ms/dist_tester
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

dodany kod c od Krzyska po wielu modyfikacjach przez Gemini zeby usunac zalezność od TI-RTOS

Browse Source
This commit is contained in:
Mirek
2026-02-19 11:59:33 +01:00
parent bf9c4596b8
commit d086ef28de
336 changed files with 52294 additions and 1006 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

221
src/e_cu.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,221 @@
/*
* e_cu.c
*
* Created on: 24-06-2016
* Author: Krzysztof Jakubczyk
*
* Wylicza calke oznaczona napiecia w nastawionym oknie czasowym
*
*
*/
#include "tdefs.h"
#include "misc.h"
#include "e_cu.h"
#include "e_mem1.h"
#include <math.h>
int e_cu_initlog(void *arguments, void *logic)
{
struct e_cu_args *args = (struct e_cu_args *)arguments;
struct e_cu_logic *log = (struct e_cu_logic *)logic;
u32 *buf_ptr;
log->esk_ptr = (float *)(log_manager.nets_data + (args->io.esk_float_out >> 3));
if((u8 *)log->esk_ptr > (log_manager.nets_data+sizeof(log_manager.nets_data) - sizeof(float)))
return -1;
buf_ptr = (u32 *)(log_manager.nets_data + (args->io.buf_ptr_in >> 3));
if((u8*)buf_ptr > (log_manager.nets_data+sizeof(log_manager.nets_data) - sizeof(void *)))
return -1;
log->we = (struct e_mem1_wyjscie *)*buf_ptr;
log->ok_ptr = log_manager.nets_data + (args->io.ok_out >> 3);
log->ok_bit_no = args->io.ok_out & 0x07;
if(log->ok_ptr >= (log_manager.nets_data+sizeof(log_manager.nets_data)))
return -1;
if ((int16_t)(args->params.czas_ - 16) % 2)
{
log->zakres_ = od16do30_nieparzyste;
} else
{
log->zakres_ = od16do30_parzyste;
}
// wyliczanie polozenia wlasciwych wartosci w pamieci
log->ofset_ = (int16_t)((args->params.czas_ -16) / 0.4);
if(args->params.czas_ < 16)
{
log->zakres_ = od8do16;
log->ofset_ = (int16_t)((args->params.czas_ - 8) / 0.2);
}
if(args->params.czas_ < 8)
{
log->zakres_ = od4do8;
log->ofset_ = (int16_t)((args->params.czas_ - 4) / 0.1);
}
if(args->params.czas_ < 4)
{
log->zakres_ = mniej4;
log->ofset_ = (int16_t)(args->params.czas_ / 0.05);
}
log->czas = (int16_t)(100 * args->params.czas_);
log->Ubl_ = args->params.Ubl_;
if(args->params.bity & 0x0001)
log->Uwe = 1;
else
log->Uwe = 0.57735; //jeden przez pierwiastek z 3
//
return 0;
}
void e_cu_20hz(void *arguments, void *logic)
{
struct e_cu_logic *log = (struct e_cu_logic *)logic;
struct e_mem1_wyjscie *w = log->we;
short temp;
float temp2,temp3;
int i;
u8 OK;
temp2 = 0;
temp3 = 0;
if (w->czas_>=log->czas) OK = 1; else OK = 0;
switch(log->zakres_)// wyliczanie w zaleznosci od zakresu nastawy czasu
{
case mniej4:
temp = w->idx_50ms_ - log->ofset_; // wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu
if(temp<0) temp += 80; // uwzglednienie "przekrecania" bufora"
//wyliczenie calki za czas nastawiony
while(temp!=w->idx_50ms_)
{
temp++;
if(temp>79) temp = 0;
temp2 += w->srednia_50ms_[temp];
if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 /= log->ofset_;
//
break;
case od4do8:
temp = w->idx_100ms_ - log->ofset_;// wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu
if(temp<0) temp += 40;// uwzglednienie "przekrecania" bufora"
for (i=0;i<80;i++)
{
temp3 += w->srednia_50ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 0-4s;
if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 = temp3 / 2;
//doliczenie calki za czesc czasu z zakresu powyzej 4s
temp3 = 0;
while(temp!=w->idx_100ms_)
{
temp++;
if(temp>39) temp = 0;
temp3 += w->srednia_100ms_[temp];
if (w->srednia_100ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 += temp3;
temp2 /= 40 + log->ofset_; // calka za caly czas okna pomiarowego
//
break;
case od8do16:
temp = w->idx_200ms_ - log->ofset_;// wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu
if(temp<0) temp += 40;// uwzglednienie "przekrecania" bufora"
for (i=0;i<80;i++)
{
temp3 += w->srednia_50ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 0-4s;
if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 = temp3 / 4;
temp3 = 0;
for (i=0;i<40;i++)
{
temp3 += w->srednia_100ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 4-8s;
if (w->srednia_100ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 += temp3 / 2;
//doliczenie calki za czesc czasu z zakresu powyzej 8s
temp3 = 0;
while(temp!=w->idx_200ms_)
{
temp++;
if(temp>39) temp = 0;
temp3 += w->srednia_200ms_[temp];
if (w->srednia_200ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 += temp3;
temp2 /= 40 + log->ofset_; // calka za caly czas okna pomiarowego
//
break;
case od16do30_parzyste:
case od16do30_nieparzyste:
temp = w->idx_400ms_ - log->ofset_;// wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu
if(temp<0) temp += 36;// uwzglednienie "przekrecania" bufora"
for (i=0;i<80;i++)
{
temp3 += w->srednia_50ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 0-4s;
if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 = temp3 / 8;
temp3 = 0;
for (i=0;i<40;i++)
{
temp3 += w->srednia_100ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 4-8s;
if (w->srednia_100ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 += temp3 / 4;
temp3 = 0;
for (i=0;i<40;i++)
{
temp3 += w->srednia_200ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 8-16s;
if (w->srednia_200ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
temp2 += temp3 / 2;
//doliczenie calki za czesc czasu z zakresu powyzej 16s
temp3 = 0;
while(temp!=w->idx_400ms_)
{
temp++;
if(temp>35) temp = 0;
temp3 += w->srednia_400ms_[temp];
if (w->srednia_400ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0;
}
if (log->zakres_ == od16do30_nieparzyste)
{
temp3 += w->srednia_400ms_[temp] / 2;
temp2 += temp3;
temp2 /= (float)(0.5 + 40 + log->ofset_); // calka za caly czas okna pomiarowego
} else {
temp2 += temp3;
temp2 /= 40 + log->ofset_; // calka za caly czas okna pomiarowego
}
//
break;
}
if (OK)
{
*log->esk_ptr = temp2 - log->Uwe;//przepisanie wyliczonej wartosci na wyjscie
*log->ok_ptr|=(1<<log->ok_bit_no);
}
else
{
*log->esk_ptr = 0;
*log->ok_ptr&=~(1<<log->ok_bit_no);
}
}