dodany kod c od Krzyska po wielu modyfikacjach przez Gemini zeby usunac zalezność od TI-RTOS

src/e_filtr1h_2T.h

@@ -0,0 +1,47 @@
+/*
+ * e_filtr1h_2T.h
+ *
+ *  Created on: 06-07-2016
+ *      Author: Krzysztof Jakubczyk
+ */
+
+#ifndef E_FILTR1H_2T_IN_H_
+#define E_FILTR1H_2T_IN_H_
+
+#include "tdefs.h"
+#include "config.h"
+
+struct e_filtr1h_2t_logic
+{
+	float wsp_filtr_sin_[2*MAIN_FREQ_PERIOD_MS]; ///< wspolczynniki filtracji dla sinus z korekcja fazowa
+	float wsp_filtr_cos_[2*MAIN_FREQ_PERIOD_MS]; ///< wspolczynniki filtracji dla cosinus z korekcja fazowa
+	u16 *buf_ptr;
+	float *esk_ptr;
+	float *orta_ptr;
+	float *ortb_ptr;
+};
+
+struct e_filtr1h_2t_io
+{
+	u32 buf_u16_ptr_in;
+	u32 param_an_ptr_in;
+	u32 orta_float_out;
+	u32 ortb_float_out;
+	u32 esk_float_out;
+}__attribute__((__packed__));
+
+struct e_filtr1h_2t_params
+{
+}__attribute__((__packed__));
+
+struct e_filtr1h_2t_args
+{
+	struct e_filtr1h_2t_io io;
+	struct e_filtr1h_2t_params params;
+//	u16 crc;
+}__attribute__((__packed__));
+
+extern void e_filtr1h_2t(void *args, void *logic);
+extern int e_filtr1h_2t_initlog(void *arguments, void *logic);
+
+#endif /* E_FILTR1H_2T_H_ */