/* * e_cu.c * * Created on: 24-06-2016 * Author: Krzysztof Jakubczyk * * Wylicza calke oznaczona napiecia w nastawionym oknie czasowym * * */ #include "tdefs.h" #include "misc.h" #include "e_cu.h" #include "e_mem1.h" #include int e_cu_initlog(void *arguments, void *logic) { struct e_cu_args *args = (struct e_cu_args *)arguments; struct e_cu_logic *log = (struct e_cu_logic *)logic; u32 *buf_ptr; log->esk_ptr = (float *)(log_manager.nets_data + (args->io.esk_float_out >> 3)); if((u8 *)log->esk_ptr > (log_manager.nets_data+sizeof(log_manager.nets_data) - sizeof(float))) return -1; buf_ptr = (u32 *)(log_manager.nets_data + (args->io.buf_ptr_in >> 3)); if((u8*)buf_ptr > (log_manager.nets_data+sizeof(log_manager.nets_data) - sizeof(void *))) return -1; log->we = (struct e_mem1_wyjscie *)*buf_ptr; log->ok_ptr = log_manager.nets_data + (args->io.ok_out >> 3); log->ok_bit_no = args->io.ok_out & 0x07; if(log->ok_ptr >= (log_manager.nets_data+sizeof(log_manager.nets_data))) return -1; if ((int16_t)(args->params.czas_ - 16) % 2) { log->zakres_ = od16do30_nieparzyste; } else { log->zakres_ = od16do30_parzyste; } // wyliczanie polozenia wlasciwych wartosci w pamieci log->ofset_ = (int16_t)((args->params.czas_ -16) / 0.4); if(args->params.czas_ < 16) { log->zakres_ = od8do16; log->ofset_ = (int16_t)((args->params.czas_ - 8) / 0.2); } if(args->params.czas_ < 8) { log->zakres_ = od4do8; log->ofset_ = (int16_t)((args->params.czas_ - 4) / 0.1); } if(args->params.czas_ < 4) { log->zakres_ = mniej4; log->ofset_ = (int16_t)(args->params.czas_ / 0.05); } log->czas = (int16_t)(100 * args->params.czas_); log->Ubl_ = args->params.Ubl_; if(args->params.bity & 0x0001) log->Uwe = 1; else log->Uwe = 0.57735; //jeden przez pierwiastek z 3 // return 0; } void e_cu_20hz(void *arguments, void *logic) { struct e_cu_logic *log = (struct e_cu_logic *)logic; struct e_mem1_wyjscie *w = log->we; short temp; float temp2,temp3; int i; u8 OK; temp2 = 0; temp3 = 0; if (w->czas_>=log->czas) OK = 1; else OK = 0; switch(log->zakres_)// wyliczanie w zaleznosci od zakresu nastawy czasu { case mniej4: temp = w->idx_50ms_ - log->ofset_; // wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu if(temp<0) temp += 80; // uwzglednienie "przekrecania" bufora" //wyliczenie calki za czas nastawiony while(temp!=w->idx_50ms_) { temp++; if(temp>79) temp = 0; temp2 += w->srednia_50ms_[temp]; if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 /= log->ofset_; // break; case od4do8: temp = w->idx_100ms_ - log->ofset_;// wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu if(temp<0) temp += 40;// uwzglednienie "przekrecania" bufora" for (i=0;i<80;i++) { temp3 += w->srednia_50ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 0-4s; if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 = temp3 / 2; //doliczenie calki za czesc czasu z zakresu powyzej 4s temp3 = 0; while(temp!=w->idx_100ms_) { temp++; if(temp>39) temp = 0; temp3 += w->srednia_100ms_[temp]; if (w->srednia_100ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 += temp3; temp2 /= 40 + log->ofset_; // calka za caly czas okna pomiarowego // break; case od8do16: temp = w->idx_200ms_ - log->ofset_;// wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu if(temp<0) temp += 40;// uwzglednienie "przekrecania" bufora" for (i=0;i<80;i++) { temp3 += w->srednia_50ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 0-4s; if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 = temp3 / 4; temp3 = 0; for (i=0;i<40;i++) { temp3 += w->srednia_100ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 4-8s; if (w->srednia_100ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 += temp3 / 2; //doliczenie calki za czesc czasu z zakresu powyzej 8s temp3 = 0; while(temp!=w->idx_200ms_) { temp++; if(temp>39) temp = 0; temp3 += w->srednia_200ms_[temp]; if (w->srednia_200ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 += temp3; temp2 /= 40 + log->ofset_; // calka za caly czas okna pomiarowego // break; case od16do30_parzyste: case od16do30_nieparzyste: temp = w->idx_400ms_ - log->ofset_;// wyliczenie indeksu tablicy dla danej chwili czasu if(temp<0) temp += 36;// uwzglednienie "przekrecania" bufora" for (i=0;i<80;i++) { temp3 += w->srednia_50ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 0-4s; if (w->srednia_50ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 = temp3 / 8; temp3 = 0; for (i=0;i<40;i++) { temp3 += w->srednia_100ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 4-8s; if (w->srednia_100ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 += temp3 / 4; temp3 = 0; for (i=0;i<40;i++) { temp3 += w->srednia_200ms_[i];//wyliczanie calki za czas od 8-16s; if (w->srednia_200ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } temp2 += temp3 / 2; //doliczenie calki za czesc czasu z zakresu powyzej 16s temp3 = 0; while(temp!=w->idx_400ms_) { temp++; if(temp>35) temp = 0; temp3 += w->srednia_400ms_[temp]; if (w->srednia_400ms_[temp] < log->Ubl_) OK = 0; } if (log->zakres_ == od16do30_nieparzyste) { temp3 += w->srednia_400ms_[temp] / 2; temp2 += temp3; temp2 /= (float)(0.5 + 40 + log->ofset_); // calka za caly czas okna pomiarowego } else { temp2 += temp3; temp2 /= 40 + log->ofset_; // calka za caly czas okna pomiarowego } // break; } if (OK) { *log->esk_ptr = temp2 - log->Uwe;//przepisanie wyliczonej wartosci na wyjscie *log->ok_ptr|=(1<ok_bit_no); } else { *log->esk_ptr = 0; *log->ok_ptr&=~(1<ok_bit_no); } }