Konfiguracja programu modb_orno3

Parametry konfiguracyjne

Wszystkie parametry są zdefiniowane na początku pliku modb_orno3.c (linie 11-40):

/* KONFIGURACJA PROGRAMU - EDYTUJ TU */

/* Port szeregowy */
#define USB_DEV_DEFAULT "/dev/ttyUSB0"

/* Adresy urządzeń Modbus RTU */
#define ORNO_SLAVE_ADR 2
#define SUN2000_SLAVE_ADR 3

/* Parametry timing dla ORNO (mikrosekund) */
#define ORNO_RTS_DELAY 5000          /* RTS delay: 5ms */
#define ORNO_BYTE_TIMEOUT 2500       /* Byte timeout: 2.5ms */

/* Parametry timing dla SUN2K (mikrosekund) */
#define SUN2K_RTS_DELAY 5000         /* RTS delay: 5ms */
#define SUN2K_BYTE_TIMEOUT 2500      /* Byte timeout: 2.5ms */

/* Przerwa między ORNO a SUN2K (mikrosekund) */
#define DELAY_BETWEEN_DEVICES 100000 /* 100ms */

/* MQTT - ustaw 1 aby wyłączyć MQTT */
#define DISABLE_MQTT 0               /* 0 = MQTT włączony, 1 = wyłączony */

/* Broker MQTT */
#define MQTT_BROKER "10.1.1.1"
#define MQTT_PORT 1883

/* Tryb pracy */
#define READ_LOOP false              /* false = jeden odczyt, true = pętla co 5s */
#define READ_ORNO true               /* Czy odczytywać ORNO */
#define READ_SUN2K true              /* Czy odczytywać SUN2K */

Uruchomienie

Kompilacja:

bash cc-modb_orno3.sh

Uruchomienie:

./modborno3

Program uruchamia się bez parametrów i używa konfiguracji z #define.

Sekwencja działania

1. Odczyt ORNO (adres Modbus: 2)

   • Napięcia L1, L2, L3
   • Prądy L1, L2, L3
   • Moc Total, L1, L2, L3
   • Energia Total, L1, L2, L3
   • Częstotliwość

2. Przerwa 100ms

3. Odczyt SUN2K (adres Modbus: 3)

   • Wszystkie rejestry falownika
   • Czasy start/shutdown
   • Statusy
   • Moce
   • Energia dzienna i całkowita

Tematy MQTT

ORNO:

• /energy/orno/U - napięcia (JSON: U1, U2, U3)
• /energy/orno/I - prądy (JSON: I1, I2, I3)
• /energy/orno/P - moc (JSON: P_Tot, P1, P2, P3)
• /energy/orno/W - energia (JSON: W_Tot, W1, W2, W3)
• /energy/orno/Hz - częstotliwość (wartość)

SUN2K:

• /energy/SUN2K - wszystkie parametry (JSON dla każdego rejestru)

Modyfikacja konfiguracji

1. Edytuj plik modb_orno3.c
2. Zmień wartości #define
3. Przekompiluj: bash cc-modb_orno3.sh
4. Uruchom: ./modborno3

Przykłady modyfikacji

Wyłączenie MQTT:

#define DISABLE_MQTT 1

Zmiana adresu brokera:

#define MQTT_BROKER "192.168.1.100"
#define MQTT_PORT 1883

Tryb ciągły (pętla co 5s):

#define READ_LOOP true

Tylko ORNO (bez SUN2K):

#define READ_SUN2K false

Zmiana przerwy między odczytami (200ms):

#define DELAY_BETWEEN_DEVICES 200000

Walidacja danych i zabezpieczenia MQTT

Automatyczna walidacja wartości

Program automatycznie waliduje wszystkie odczytane wartości przed wysłaniem do MQTT. Dane są wysyłane do MQTT tylko gdy:

1. ✅ Odczyt Modbus zakończył się sukcesem (prawidłowa liczba rejestrów)
2. ✅ Wartość nie jest NaN (Not a Number)
3. ✅ Wartość nie jest Inf (Infinity)
4. ✅ Wartość mieści się w rozsądnym zakresie

Zakresy walidacji dla ORNO

Logi walidacji

Program wyświetla szczegółowe informacje o walidacji:

Gdy dane są prawidłowe:

Voltages: L1=225.8 V, L2=221.3 V, L3=229.8 V
MQTT: Published voltages

Gdy odczyt się nie powiódł:

Failed to read currents: Resource temporarily unavailable
(brak komunikatu MQTT - dane nie są wysyłane)

Gdy wartość jest poza zakresem:

WARNING: Value 350.5 out of range [150.0, 280.0]
MQTT: Skipping voltages - invalid values

Gdy wartość jest NaN lub Inf:

WARNING: Value is NaN
MQTT: Skipping power - invalid values

Zabezpieczenia dla SUN2K

Dla urządzenia SUN2K program:

• ❌ NIE wysyła danych gdy odczyt się nie powiódł
• ❌ NIE używa starych wartości (buf_last_val) po błędzie
• ✅ Tylko aktualne, poprawnie odczytane wartości są publikowane

Przykład:

modbus_read_registers addr=0x7D55 nb=1 -> ERR (Connection timed out)
Frequency: Failed to 11 read: Connection timed out
MQTT: Skipping Frequency - no valid data

Dlaczego to ważne?

Bez walidacji:

• Błędne odczyty (CRC errors) mogły wysyłać śmieciowe dane do MQTT
• Wartości NaN/Inf mogły powodować błędy w systemach monitoringu
• Niemożliwe wartości (np. 10000V) mogły wywoływać fałszywe alarmy

Z walidacją:

• ✅ Tylko poprawne wartości trafiają do MQTT
• ✅ System monitoringu dostaje wiarygodne dane
• ✅ Brak fałszywych alarmów z powodu błędnych odczytów
• ✅ Logi pokazują dokładnie co poszło nie tak

Kod walidacji

Funkcja walidacji znajduje się w modb_orno3.c:237-250:

int is_valid_float(float value, float min_val, float max_val)
{
    if (isnan(value)) {
        printf("WARNING: Value is NaN\n");
        return 0;
    }
    if (isinf(value)) {
        printf("WARNING: Value is Inf\n");
        return 0;
    }
    if (value < min_val || value > max_val) {
        printf("WARNING: Value %.2f out of range [%.2f, %.2f]\n",
               value, min_val, max_val);
        return 0;
    }
    return 1;
}

Walidacja jest wywoływana dla każdego pomiaru przed wysłaniem do MQTT.

Modyfikacja zakresów walidacji

Jeśli chcesz zmienić zakresy walidacji (np. dla instalacji przemysłowej):

1. Otwórz plik modb_orno3.c
2. Znajdź sekcję z walidacją (np. dla napięć około linii 370)
3. Zmień wartości w is_valid_float():

Przykład - zwiększenie zakresu prądów do 200A:

/* Przed: */
if (is_valid_float(I1, 0.0, 100.0) && ...

/* Po: */
if (is_valid_float(I1, 0.0, 200.0) && ...

4. Przekompiluj: bash cc-modb_orno3.sh