1104 lines
39 KiB
HTML
1104 lines
39 KiB
HTML
<!DOCTYPE html>
|
|
<html>
|
|
<head>
|
|
<title>Claude_conversation_full.md</title>
|
|
<meta http-equiv="Content-type" content="text/html;charset=UTF-8">
|
|
|
|
<style>
|
|
/* https://github.com/microsoft/vscode/blob/master/extensions/markdown-language-features/media/markdown.css */
|
|
/*---------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
* Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.
|
|
* Licensed under the MIT License. See License.txt in the project root for license information.
|
|
*--------------------------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
body {
|
|
font-family: var(--vscode-markdown-font-family, -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe WPC", "Segoe UI", "Ubuntu", "Droid Sans", sans-serif);
|
|
font-size: var(--vscode-markdown-font-size, 14px);
|
|
padding: 0 26px;
|
|
line-height: var(--vscode-markdown-line-height, 22px);
|
|
word-wrap: break-word;
|
|
}
|
|
|
|
#code-csp-warning {
|
|
position: fixed;
|
|
top: 0;
|
|
right: 0;
|
|
color: white;
|
|
margin: 16px;
|
|
text-align: center;
|
|
font-size: 12px;
|
|
font-family: sans-serif;
|
|
background-color:#444444;
|
|
cursor: pointer;
|
|
padding: 6px;
|
|
box-shadow: 1px 1px 1px rgba(0,0,0,.25);
|
|
}
|
|
|
|
#code-csp-warning:hover {
|
|
text-decoration: none;
|
|
background-color:#007acc;
|
|
box-shadow: 2px 2px 2px rgba(0,0,0,.25);
|
|
}
|
|
|
|
body.scrollBeyondLastLine {
|
|
margin-bottom: calc(100vh - 22px);
|
|
}
|
|
|
|
body.showEditorSelection .code-line {
|
|
position: relative;
|
|
}
|
|
|
|
body.showEditorSelection .code-active-line:before,
|
|
body.showEditorSelection .code-line:hover:before {
|
|
content: "";
|
|
display: block;
|
|
position: absolute;
|
|
top: 0;
|
|
left: -12px;
|
|
height: 100%;
|
|
}
|
|
|
|
body.showEditorSelection li.code-active-line:before,
|
|
body.showEditorSelection li.code-line:hover:before {
|
|
left: -30px;
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-light.showEditorSelection .code-active-line:before {
|
|
border-left: 3px solid rgba(0, 0, 0, 0.15);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-light.showEditorSelection .code-line:hover:before {
|
|
border-left: 3px solid rgba(0, 0, 0, 0.40);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-light.showEditorSelection .code-line .code-line:hover:before {
|
|
border-left: none;
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-dark.showEditorSelection .code-active-line:before {
|
|
border-left: 3px solid rgba(255, 255, 255, 0.4);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-dark.showEditorSelection .code-line:hover:before {
|
|
border-left: 3px solid rgba(255, 255, 255, 0.60);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-dark.showEditorSelection .code-line .code-line:hover:before {
|
|
border-left: none;
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-high-contrast.showEditorSelection .code-active-line:before {
|
|
border-left: 3px solid rgba(255, 160, 0, 0.7);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-high-contrast.showEditorSelection .code-line:hover:before {
|
|
border-left: 3px solid rgba(255, 160, 0, 1);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-high-contrast.showEditorSelection .code-line .code-line:hover:before {
|
|
border-left: none;
|
|
}
|
|
|
|
img {
|
|
max-width: 100%;
|
|
max-height: 100%;
|
|
}
|
|
|
|
a {
|
|
text-decoration: none;
|
|
}
|
|
|
|
a:hover {
|
|
text-decoration: underline;
|
|
}
|
|
|
|
a:focus,
|
|
input:focus,
|
|
select:focus,
|
|
textarea:focus {
|
|
outline: 1px solid -webkit-focus-ring-color;
|
|
outline-offset: -1px;
|
|
}
|
|
|
|
hr {
|
|
border: 0;
|
|
height: 2px;
|
|
border-bottom: 2px solid;
|
|
}
|
|
|
|
h1 {
|
|
padding-bottom: 0.3em;
|
|
line-height: 1.2;
|
|
border-bottom-width: 1px;
|
|
border-bottom-style: solid;
|
|
}
|
|
|
|
h1, h2, h3 {
|
|
font-weight: normal;
|
|
}
|
|
|
|
table {
|
|
border-collapse: collapse;
|
|
}
|
|
|
|
table > thead > tr > th {
|
|
text-align: left;
|
|
border-bottom: 1px solid;
|
|
}
|
|
|
|
table > thead > tr > th,
|
|
table > thead > tr > td,
|
|
table > tbody > tr > th,
|
|
table > tbody > tr > td {
|
|
padding: 5px 10px;
|
|
}
|
|
|
|
table > tbody > tr + tr > td {
|
|
border-top: 1px solid;
|
|
}
|
|
|
|
blockquote {
|
|
margin: 0 7px 0 5px;
|
|
padding: 0 16px 0 10px;
|
|
border-left-width: 5px;
|
|
border-left-style: solid;
|
|
}
|
|
|
|
code {
|
|
font-family: Menlo, Monaco, Consolas, "Droid Sans Mono", "Courier New", monospace, "Droid Sans Fallback";
|
|
font-size: 1em;
|
|
line-height: 1.357em;
|
|
}
|
|
|
|
body.wordWrap pre {
|
|
white-space: pre-wrap;
|
|
}
|
|
|
|
pre:not(.hljs),
|
|
pre.hljs code > div {
|
|
padding: 16px;
|
|
border-radius: 3px;
|
|
overflow: auto;
|
|
}
|
|
|
|
pre code {
|
|
color: var(--vscode-editor-foreground);
|
|
tab-size: 4;
|
|
}
|
|
|
|
/** Theming */
|
|
|
|
.vscode-light pre {
|
|
background-color: rgba(220, 220, 220, 0.4);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-dark pre {
|
|
background-color: rgba(10, 10, 10, 0.4);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-high-contrast pre {
|
|
background-color: rgb(0, 0, 0);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-high-contrast h1 {
|
|
border-color: rgb(0, 0, 0);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-light table > thead > tr > th {
|
|
border-color: rgba(0, 0, 0, 0.69);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-dark table > thead > tr > th {
|
|
border-color: rgba(255, 255, 255, 0.69);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-light h1,
|
|
.vscode-light hr,
|
|
.vscode-light table > tbody > tr + tr > td {
|
|
border-color: rgba(0, 0, 0, 0.18);
|
|
}
|
|
|
|
.vscode-dark h1,
|
|
.vscode-dark hr,
|
|
.vscode-dark table > tbody > tr + tr > td {
|
|
border-color: rgba(255, 255, 255, 0.18);
|
|
}
|
|
|
|
</style>
|
|
|
|
<style>
|
|
/* Tomorrow Theme */
|
|
/* http://jmblog.github.com/color-themes-for-google-code-highlightjs */
|
|
/* Original theme - https://github.com/chriskempson/tomorrow-theme */
|
|
|
|
/* Tomorrow Comment */
|
|
.hljs-comment,
|
|
.hljs-quote {
|
|
color: #8e908c;
|
|
}
|
|
|
|
/* Tomorrow Red */
|
|
.hljs-variable,
|
|
.hljs-template-variable,
|
|
.hljs-tag,
|
|
.hljs-name,
|
|
.hljs-selector-id,
|
|
.hljs-selector-class,
|
|
.hljs-regexp,
|
|
.hljs-deletion {
|
|
color: #c82829;
|
|
}
|
|
|
|
/* Tomorrow Orange */
|
|
.hljs-number,
|
|
.hljs-built_in,
|
|
.hljs-builtin-name,
|
|
.hljs-literal,
|
|
.hljs-type,
|
|
.hljs-params,
|
|
.hljs-meta,
|
|
.hljs-link {
|
|
color: #f5871f;
|
|
}
|
|
|
|
/* Tomorrow Yellow */
|
|
.hljs-attribute {
|
|
color: #eab700;
|
|
}
|
|
|
|
/* Tomorrow Green */
|
|
.hljs-string,
|
|
.hljs-symbol,
|
|
.hljs-bullet,
|
|
.hljs-addition {
|
|
color: #718c00;
|
|
}
|
|
|
|
/* Tomorrow Blue */
|
|
.hljs-title,
|
|
.hljs-section {
|
|
color: #4271ae;
|
|
}
|
|
|
|
/* Tomorrow Purple */
|
|
.hljs-keyword,
|
|
.hljs-selector-tag {
|
|
color: #8959a8;
|
|
}
|
|
|
|
.hljs {
|
|
display: block;
|
|
overflow-x: auto;
|
|
color: #4d4d4c;
|
|
padding: 0.5em;
|
|
}
|
|
|
|
.hljs-emphasis {
|
|
font-style: italic;
|
|
}
|
|
|
|
.hljs-strong {
|
|
font-weight: bold;
|
|
}
|
|
</style>
|
|
|
|
<style>
|
|
/*
|
|
* Markdown PDF CSS
|
|
*/
|
|
|
|
body {
|
|
font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe WPC", "Segoe UI", "Ubuntu", "Droid Sans", sans-serif, "Meiryo";
|
|
padding: 0 12px;
|
|
}
|
|
|
|
pre {
|
|
background-color: #f8f8f8;
|
|
border: 1px solid #cccccc;
|
|
border-radius: 3px;
|
|
overflow-x: auto;
|
|
white-space: pre-wrap;
|
|
overflow-wrap: break-word;
|
|
}
|
|
|
|
pre:not(.hljs) {
|
|
padding: 23px;
|
|
line-height: 19px;
|
|
}
|
|
|
|
blockquote {
|
|
background: rgba(127, 127, 127, 0.1);
|
|
border-color: rgba(0, 122, 204, 0.5);
|
|
}
|
|
|
|
.emoji {
|
|
height: 1.4em;
|
|
}
|
|
|
|
code {
|
|
font-size: 14px;
|
|
line-height: 19px;
|
|
}
|
|
|
|
/* for inline code */
|
|
:not(pre):not(.hljs) > code {
|
|
color: #C9AE75; /* Change the old color so it seems less like an error */
|
|
font-size: inherit;
|
|
}
|
|
|
|
/* Page Break : use <div class="page"/> to insert page break
|
|
-------------------------------------------------------- */
|
|
.page {
|
|
page-break-after: always;
|
|
}
|
|
|
|
</style>
|
|
|
|
<script src="https://unpkg.com/mermaid/dist/mermaid.min.js"></script>
|
|
</head>
|
|
<body>
|
|
<script>
|
|
mermaid.initialize({
|
|
startOnLoad: true,
|
|
theme: document.body.classList.contains('vscode-dark') || document.body.classList.contains('vscode-high-contrast')
|
|
? 'dark'
|
|
: 'default'
|
|
});
|
|
</script>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Przeanalizuję program modb_orno3.c i porównam go z ornowe51x_copilo.py. Zacznę od odczytania obu plików.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Nie znalazłem pliku ornowe51x_copilo.py. Pozwól, że go poszukam w katalogu.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<h2 id="analiza-programu-modborno3c">Analiza programu modb_orno3.c</h2>
|
|
<p>Przeanalizowałem program C oraz odpowiadający mu program Python. Oto szczegółowe zestawienie:</p>
|
|
<h3 id="konfiguracja-parametr%C3%B3w-przy-uruchomieniu-devttyusb0-2-3-orno"><strong>Konfiguracja parametrów przy uruchomieniu <code>/dev/ttyUSB0 2 3 orno</code>:</strong></h3>
|
|
<p>Z linii <a href="modb_orno3.c#L245-L260">modb_orno3.c:245-260</a>:</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>USB_DEV = <code>/dev/ttyUSB0</code></li>
|
|
<li>ORNO_SLAVE = <code>2</code></li>
|
|
<li>SUN2000_SLAVE = <code>3</code></li>
|
|
<li>mode = <code>"orno"</code> → ustawia <code>do_orno=1, do_sun2k=0</code></li>
|
|
</ul>
|
|
<h3 id="konfiguracja-portu-szeregowego"><strong>Konfiguracja portu szeregowego:</strong></h3>
|
|
<p><strong>Program C</strong> (<a href="modb_orno3.c#L347">modb_orno3.c:347</a>):</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>modbus_new_rtu(USB_DEV, <span class="hljs-number">9600</span>, <span class="hljs-string">'E'</span>, <span class="hljs-number">8</span>, <span class="hljs-number">1</span>)
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p><strong>Program Python</strong> (<a href="mbusclient.py#L258">mbusclient.py:258</a>):</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>serial.Serial(device, baudrate=<span class="hljs-number">4800</span>, parity=PARITY_EVEN, stopbits=STOPBITS_ONE)
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p>ale potem ustawia <code>baudrate=brate</code> (parametr z createClient → 9600)</p>
|
|
<p>✅ <strong>Zgodne: 9600 baud, Even parity, 8 data bits, 1 stop bit</strong></p>
|
|
<h3 id="timeout"><strong>Timeout:</strong></h3>
|
|
<p><strong>Program C</strong> (<a href="modb_orno3.c#L366-L368">modb_orno3.c:366-368</a>):</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>RTS delay: 1000 µs (1ms)</li>
|
|
<li>Response timeout: 900000 µs (0.9s)</li>
|
|
<li>Byte timeout: 2500 µs (2.5ms)</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>Program Python</strong> (<a href="mbusclient.py#L255">mbusclient.py:255</a>):</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>mainTout = 0.9s</li>
|
|
<li>charTout = 12 * 1/9600 = 0.00125s = 1.25ms</li>
|
|
</ul>
|
|
<p>✅ <strong>Prawidłowe</strong></p>
|
|
<h3 id="odczytywane-rejestry"><strong>Odczytywane rejestry:</strong></h3>
|
|
<table>
|
|
<thead>
|
|
<tr>
|
|
<th>Adres</th>
|
|
<th>Ilość</th>
|
|
<th>Python</th>
|
|
<th>C (program)</th>
|
|
</tr>
|
|
</thead>
|
|
<tbody>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x0E</td>
|
|
<td>6</td>
|
|
<td>✅ Napięcia L1,L2,L3</td>
|
|
<td>✅ <a href="modb_orno3.c#L413">linia 413</a></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x16</td>
|
|
<td>6</td>
|
|
<td>✅ Prądy L1,L2,L3</td>
|
|
<td>❌ <strong>BRAK!</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x1C</td>
|
|
<td>8</td>
|
|
<td>✅ Moc Tot,L1,L2,L3</td>
|
|
<td>✅ <a href="modb_orno3.c#L437">linia 437</a></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x100</td>
|
|
<td>8</td>
|
|
<td>✅ Energia Tot,L1,L2,L3</td>
|
|
<td>✅ <a href="modb_orno3.c#L463">linia 463</a></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x14</td>
|
|
<td>2</td>
|
|
<td>✅ Częstotliwość</td>
|
|
<td>❌ <strong>BRAK!</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
<h3 id="%F0%9F%94%B4-g%C5%82%C3%B3wne-problemy"><strong>🔴 Główne problemy:</strong></h3>
|
|
<ol>
|
|
<li>
|
|
<p><strong>Program C NIE odczytuje prądów (0x16) i częstotliwości (0x14)</strong> - które Python odczytuje</p>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p><strong>Błąd w definicji mbReg_Orno[]</strong> (<a href="modb_orno3.c#L84">linia 84</a>):</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>{<span class="hljs-string">"L3 Volt"</span>, <span class="hljs-number">0x0012</span>, <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-string">"L3 Volt"</span>, <span class="hljs-number">10</span>, rgU32, <span class="hljs-string">"V"</span>, <span class="hljs-string">"info"</span>, <span class="hljs-string">"hold"</span>, <span class="hljs-string">""</span>}
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p>L3 ma <code>scale=10</code>, a powinno być <code>scale=1</code> (jak L1 i L2)</p>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p><strong>Debug jest włączony</strong> (<a href="modb_orno3.c#L364">linia 364</a>):</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>modbus_set_debug(ctx, TRUE);
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p>To powoduje wypisywanie surowych ramek Modbus na stdout</p>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p><strong>Niepotrzebne opóźnienia</strong> (<a href="modb_orno3.c#L434-L435">linia 434-435</a>):</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>usleep(<span class="hljs-number">10000</span>); <span class="hljs-comment">// 10ms</span>
|
|
usleep(<span class="hljs-number">100000</span>); <span class="hljs-comment">// 100ms - to jest zbędne podwójne opóźnienie</span>
|
|
</div></code></pre>
|
|
</li>
|
|
</ol>
|
|
<h3 id="konwersja-danych"><strong>Konwersja danych:</strong></h3>
|
|
<p><strong>Python</strong> używa:</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">def</span> <span class="hljs-title">mem2float</span><span class="hljs-params">(reg1, reg2)</span>:</span>
|
|
raw = struct.pack(<span class="hljs-string">'>HH'</span>, reg1, reg2)
|
|
<span class="hljs-keyword">return</span> struct.unpack(<span class="hljs-string">'>f'</span>, raw)[<span class="hljs-number">0</span>]
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p><strong>C</strong> używa:</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>modbus_get_float_dcba(&reg[<span class="hljs-number">0</span>])
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p>✅ <strong>Obie metody są zgodne</strong> (big-endian float, DCBA order)</p>
|
|
<h3 id="podsumowanie"><strong>Podsumowanie:</strong></h3>
|
|
<p>Program powinien działać dla podstawowych odczytów (napięcia, moc, energia), ale:</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Nie odczytuje prądów i częstotliwości</li>
|
|
<li>Ma błąd w skali dla L3 Volt</li>
|
|
<li>Debug mode może powodować zaśmiecenie outputu</li>
|
|
</ul>
|
|
<p>Czy chcesz, żebym naprawił te problemy?</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Zbuduję i uruchomię program. Najpierw znajdę skrypt budowania.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Widzę problem! Program otrzymuje błędne CRC, co wskazuje na problemy z komunikacją. Odpowiedzi są zbyt krótkie i nieprawidłowe. Spróbuję użyć trybu autotest, aby znaleźć optymalne parametry RTS delay i byte timeout.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Świetnie! Autotest pokazuje, że domyślne parametry <strong>nie działają</strong>. Znalazłem optymalne ustawienia:</p>
|
|
<p><strong>Działające kombinacje:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>✅ RTS=5000us, byte_timeout=2500us (najszybsze: 62-70ms)</li>
|
|
<li>✅ RTS=10000us, byte_timeout=2500us (stabilne: 64-69ms)</li>
|
|
</ul>
|
|
<p>Teraz uruchomię program z optymalnymi parametrami:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Widzę problem! Program ignoruje parametry RTS i byte_timeout w normalnym trybie. Parametry są odczytywane (<a href="modb_orno3.c#L272-L277">linia 272-277</a>), ale używane tylko w trybie autotest. W normalnym trybie wartości są sztywno ustawione w <a href="modb_orno3.c#L366-L368">liniach 366-368</a>.</p>
|
|
<p>Sprawdzę kod dokładniej:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Problem jest jasny! Kod <strong>ignoruje</strong> parametry przekazane z linii komend. Muszę naprawić kod, aby używał parametrów <code>rts_delay_arg</code> i <code>byte_timeout_arg</code>. Ale najpierw sprawdzę jeszcze jedną rzecz - może problem jest w baud rate? W kodzie Python widziałem <code>BIT_RATE = 4800</code>. Sprawdzę:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Muszę naprawić kod. Zobaczę jak to działa w trybie autotest i dodam wsparcie dla parametrów w normalnym trybie:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Widzę problem! W trybie autotest kod prawidłowo ustawia parametry, ale w normalnym trybie są one ignorowane. Naprawię kod:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz usunę zbędne podwójne ustawienia:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz przekompiluję i uruchomię z poprawnymi parametrami:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Widzę że parametry są teraz używane (RTS Delay 5000 us), ale nadal są błędy CRC. Zauważyłem błędy CRC <strong>na początku</strong> outputu - to są pozostałości w buforze z poprzednich testów. Wyłączę debug mode i dodam flush bufora przed odczytem:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz dodam flush bufora i poczekam przed pierwszym odczytem:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Świetnie! Komunikacja działa (wszystkie odczyty OK), ale wartości są błędne. Problem jest w formacie float! Obecnie używa <code>modbus_get_float_dcba</code>, ale to daje niepoprawne wartości.</p>
|
|
<p>Przetestuję wszystkie dostępne formaty float aby znaleźć właściwy:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Doskonale! <strong>Format ABCD</strong> jest prawidłowy! Wartości napięć wyglądają poprawnie:</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>L1: 222.4 V</li>
|
|
<li>L2: 215.0 V</li>
|
|
<li>L3: 225.0 V</li>
|
|
</ul>
|
|
<p>Teraz zmienię wszystkie formaty float na ABCD:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Usunę debug output:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Poprawię również output dla pozostałych odczytów:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz przekompiluję i uruchomię końcową wersję:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<h2 id="%E2%9C%85-doskonale-program-dzia%C5%82a-poprawnie">✅ DOSKONALE! Program działa poprawnie!</h2>
|
|
<h3 id="wyniki-transmisji"><strong>Wyniki transmisji:</strong></h3>
|
|
<p><strong>Napięcia (0x0E):</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>L1: 223.1 V</li>
|
|
<li>L2: 217.6 V</li>
|
|
<li>L3: 226.1 V</li>
|
|
<li>Czas: 62ms ✓</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>Moc (0x1C):</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Total: 0.595 W</li>
|
|
<li>L1: 0.220 W</li>
|
|
<li>L2: 0.256 W</li>
|
|
<li>L3: 0.117 W</li>
|
|
<li>Czas: 131ms ✓</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>Energia (0x100):</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Total: 27197.779 kWh</li>
|
|
<li>L1: 10579.180 kWh</li>
|
|
<li>L2: 8609.990 kWh</li>
|
|
<li>L3: 8008.610 kWh</li>
|
|
<li>Czas: 68ms ✓</li>
|
|
</ul>
|
|
<h3 id="podsumowanie-poprawek"><strong>Podsumowanie poprawek:</strong></h3>
|
|
<ol>
|
|
<li>
|
|
<p>✅ <strong>Naprawiono parametry RTS/byte timeout</strong> - teraz program używa parametrów z linii komend (domyślnie: RTS=5000µs, byte=2500µs)</p>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p>✅ <strong>Naprawiono format float</strong> - zmieniono z <code>DCBA</code> na <code>ABCD</code> (big-endian)</p>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p>✅ <strong>Wyłączono debug mode</strong> - eliminuje problemy z timingiem</p>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p>✅ <strong>Dodano flush bufora</strong> - czyści port przed pierwszym odczytem</p>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p>✅ <strong>Poprawiono output</strong> - czytelny format wyników</p>
|
|
</li>
|
|
</ol>
|
|
<p>Porównajmy teraz z programem Python:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Python program nie generuje outputu (prawdopodobnie problem z MQTT). Ale program C działa prawidłowo! Teraz sprawdzę czy wartości są stabilne:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<h2 id="%E2%9C%85-weryfikacja-zako%C5%84czona-sukcesem">✅ WERYFIKACJA ZAKOŃCZONA SUKCESEM!</h2>
|
|
<h3 id="test-stabilno%C5%9Bci-3-pr%C3%B3by"><strong>Test stabilności (3 próby):</strong></h3>
|
|
<table>
|
|
<thead>
|
|
<tr>
|
|
<th>Parametr</th>
|
|
<th>Test 1</th>
|
|
<th>Test 2</th>
|
|
<th>Test 3</th>
|
|
<th>Stabilność</th>
|
|
</tr>
|
|
</thead>
|
|
<tbody>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Napięcie L1</strong></td>
|
|
<td>221.0 V</td>
|
|
<td>219.4 V</td>
|
|
<td>217.4 V</td>
|
|
<td>✓ Wahania ±2V (normalne)</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Napięcie L2</strong></td>
|
|
<td>221.7 V</td>
|
|
<td>217.5 V</td>
|
|
<td>218.3 V</td>
|
|
<td>✓ Wahania ±2V (normalne)</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Napięcie L3</strong></td>
|
|
<td>228.6 V</td>
|
|
<td>228.4 V</td>
|
|
<td>226.9 V</td>
|
|
<td>✓ Stabilne</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Moc Total</strong></td>
|
|
<td>0.614 W</td>
|
|
<td>0.609 W</td>
|
|
<td>0.609 W</td>
|
|
<td>✓ Bardzo stabilna</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Energia Total</strong></td>
|
|
<td>27197.801</td>
|
|
<td>27197.801</td>
|
|
<td>27197.811</td>
|
|
<td>✓ Powolny wzrost (normalne)</td>
|
|
</tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
<h3 id="kluczowe-naprawy-w-programie-c"><strong>Kluczowe naprawy w programie C:</strong></h3>
|
|
<ol>
|
|
<li><strong>Format float</strong>: <code>DCBA</code> → <code>ABCD</code> (big-endian)</li>
|
|
<li><strong>Parametry timing</strong>: Domyślnie RTS=5000µs, byte_timeout=2500µs (zamiast 1000/2500)</li>
|
|
<li><strong>Wsparcie parametrów CLI</strong>: Program teraz używa argumentów z linii komend</li>
|
|
<li><strong>Flush bufora</strong>: Dodano czyszczenie portu przed pierwszym odczytem</li>
|
|
<li><strong>Wyłączono debug</strong>: Eliminuje problemy z timingiem komunikacji</li>
|
|
</ol>
|
|
<h3 id="stan-programu"><strong>Stan programu:</strong></h3>
|
|
<ul>
|
|
<li>✅ Komunikacja Modbus RTU działa poprawnie (9600 baud, Even parity)</li>
|
|
<li>✅ Odczyty napięć (0x0E) - OK</li>
|
|
<li>✅ Odczyty mocy (0x1C) - OK</li>
|
|
<li>✅ Odczyty energii (0x100) - OK</li>
|
|
<li>❌ <strong>Brak odczytów prądów (0x16) i częstotliwości (0x14)</strong> - te funkcje nie są zaimplementowane w programie C (są w Python)</li>
|
|
</ul>
|
|
<p>Program działa zgodnie z oczekiwaniami dla parametrów <code>/dev/ttyUSB0 2 3 orno 5000 2500</code>!</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Dodam odczyt prądów (0x16) i częstotliwości (0x14) do programu C, tak jak są w programie Python.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Najpierw dodam funkcje MQTT dla prądów i częstotliwości:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz dodam zmienne dla prądów i częstotliwości:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz dodam odczyt prądów (0x16) po odczycie napięć:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz dodam odczyt częstotliwości (0x14) na końcu, po odczycie energii:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz przekompiluję i przetestuję program z nowymi odczytami:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Doskonale! Wszystkie odczyty działają. Teraz wykonam test stabilności:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Świetnie! Wykonam jeszcze jeden pełny test z dokładnym timerem:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Doskonale! Porównajmy teraz z programem Python aby zweryfikować zgodność:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz stworzę podsumowanie zmian:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Wykonam ostateczny test pokazujący wszystkie pomiary:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Wystąpił błąd CRC - prawdopodobnie port był zajęty. Poczekam chwilę i wykonam test ponownie:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<h2 id="%E2%9C%85-sukces-dodano-odczyt-pr%C4%85d%C3%B3w-i-cz%C4%99stotliwo%C5%9Bci">✅ SUKCES! Dodano odczyt prądów i częstotliwości</h2>
|
|
<h3 id="kompletny-odczyt-z-miernika-orno"><strong>Kompletny odczyt z miernika ORNO:</strong></h3>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>Napięcia (0x0E): L1=215.4 V, L2=212.1 V, L3=226.0 V [64ms]
|
|
Prądy (0x16): L1=1.47 A, L2=1.83 A, L3=0.91 A [63ms] ← NOWE
|
|
Moc (0x1C): Total=0.607 W, L1=0.220 W, L2=0.275 W, L3=0.112 W [266ms]
|
|
Energia (0x100): Total=27197.840 kWh, L1=10579.200 kWh, L2=8610.020 kWh, L3=8008.620 kWh [69ms]
|
|
Częstotliwość (0x14): 49.99 Hz [54ms] ← NOWE
|
|
</div></code></pre>
|
|
<h3 id="dodane-do-programu-c"><strong>Dodane do programu C:</strong></h3>
|
|
<p><strong>1. Nowe funkcje MQTT:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li><code>mqtt_send_I(I1, I2, I3)</code> → publikuje do <code>/energy/orno/I</code></li>
|
|
<li><code>mqtt_send_Hz(Hz)</code> → publikuje do <code>/energy/orno/Hz</code></li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>2. Nowe zmienne:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li><code>float I1, I2, I3</code> - prądy dla faz L1, L2, L3</li>
|
|
<li><code>float Freq</code> - częstotliwość sieci</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>3. Nowe odczyty Modbus:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li><a href="modb_orno3.c#L419-L428">modb_orno3.c:419-428</a> - odczyt prądów z rejestru 0x16</li>
|
|
<li><a href="modb_orno3.c#L469-L478">modb_orno3.c:469-478</a> - odczyt częstotliwości z rejestru 0x14</li>
|
|
</ul>
|
|
<h3 id="zgodno%C5%9B%C4%87-z-programem-python"><strong>Zgodność z programem Python:</strong></h3>
|
|
<table>
|
|
<thead>
|
|
<tr>
|
|
<th>Rejestr</th>
|
|
<th>Python</th>
|
|
<th>C</th>
|
|
<th>Status</th>
|
|
</tr>
|
|
</thead>
|
|
<tbody>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x0E (napięcia)</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>Zgodne</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x16 (prądy)</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td><strong>Dodane!</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x1C (moc)</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>Zgodne</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x100 (energia)</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>Zgodne</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>0x14 (częstotliwość)</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td><strong>Dodane!</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
<p>Program C w <a href="modb_orno3.c">modb_orno3.c</a> teraz odczytuje <strong>wszystkie</strong> te same parametry co program Python w <a href="ornowe51x_copilot.py">ornowe51x_copilot.py</a>!</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Zweryfikuję działanie programu dla urządzenia SUN2K. Najpierw sprawdzę konfigurację SUN2K w kodzie:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz uruchomię program dla SUN2K:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Świetnie! Program działa dla SUN2K. Widzę, że:</p>
|
|
<p><strong>✅ Odczyty działają poprawnie:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Startup time: Sun Jan 25 08:36:23 2026</li>
|
|
<li>Shutdown: Sun Jan 25 17:09:27 2026</li>
|
|
<li>Current time: Sun Jan 25 20:16:18 2026</li>
|
|
<li>Peak Power: 2.274 kW</li>
|
|
<li>Accumulated energy: 32583.41 kWh</li>
|
|
<li>Daily energy: 6.74 kWh</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>⚠️ Problem:</strong> Początkowe błędy CRC - pierwsze 9-10 prób niepowodzeń, potem program zaczął działać. To przez brak konfiguracji timeoutów i RTS delay dla SUN2K.</p>
|
|
<p>Dodam konfigurację timeoutów dla SUN2K podobnie jak dla ORNO:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Widzę poprawę, ale nadal są problemy z niektórymi rejestrami (32089, 32090). To może być spowodowane tym, że falownik jest wyłączony (noc, brak produkcji). Spróbuję z większym opóźnieniem między odczytami:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Opóźnienie już jest (100ms między odczytami). Program działa, ale niektóre rejestry mają problemy bo falownik jest wyłączony (noc). Zobaczmy czystszy output:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Doskonale! Teraz wszystkie rejestry zostały poprawnie odczytane. Stworzę czytelniejsze podsumowanie wyników:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Widzę niestabilność komunikacji. Sprawdzę autotest dla SUN2K, aby znaleźć optymalne parametry:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Stworzę podsumowanie wyników dla SUN2K:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<h2 id="%E2%9C%85-weryfikacja-programu-dla-sun2k-zako%C5%84czona">✅ WERYFIKACJA PROGRAMU DLA SUN2K ZAKOŃCZONA</h2>
|
|
<h3 id="konfiguracja-sun2k"><strong>Konfiguracja SUN2K:</strong></h3>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>Port: /dev/ttyUSB0
|
|
Slave Address: 3
|
|
Baudrate: 9600
|
|
Parity: None (N)
|
|
Data bits: 8
|
|
Stop bits: 1
|
|
RTS Delay: 5000 µs
|
|
Response Timeout: 0.9 s
|
|
Byte Timeout: 2500 µs
|
|
</div></code></pre>
|
|
<h3 id="wyniki-test%C3%B3w"><strong>Wyniki testów:</strong></h3>
|
|
<table>
|
|
<thead>
|
|
<tr>
|
|
<th>Parametr</th>
|
|
<th>Rejestr</th>
|
|
<th>Test 1</th>
|
|
<th>Test 2</th>
|
|
<th>Status</th>
|
|
</tr>
|
|
</thead>
|
|
<tbody>
|
|
<tr>
|
|
<td>Startup Time</td>
|
|
<td>32091</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td>✓</td>
|
|
<td><strong>Stabilny</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>Status</td>
|
|
<td>32089</td>
|
|
<td>✓ 40960</td>
|
|
<td>✓ 40960</td>
|
|
<td><strong>Stabilny</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>Peak Power</td>
|
|
<td>32078</td>
|
|
<td>✓ 2.274 kW</td>
|
|
<td>✗</td>
|
|
<td>Niestabilny</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>Active Power</td>
|
|
<td>32080</td>
|
|
<td>✓ 0 kW</td>
|
|
<td>✓ 0 kW</td>
|
|
<td><strong>Stabilny</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>Frequency</td>
|
|
<td>32085</td>
|
|
<td>✗</td>
|
|
<td>✗</td>
|
|
<td><strong>Zawsze błąd</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>Accumulated Energy</td>
|
|
<td>32106</td>
|
|
<td>✗</td>
|
|
<td>✓ 32583.41 kWh</td>
|
|
<td>Niestabilny</td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td>Daily Energy</td>
|
|
<td>32114</td>
|
|
<td>✓ 6.74 kWh</td>
|
|
<td>✓ 6.74 kWh</td>
|
|
<td><strong>Stabilny</strong></td>
|
|
</tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
<h3 id="podsumowanie"><strong>Podsumowanie:</strong></h3>
|
|
<p><strong>✅ Program działa dla SUN2K</strong> - odczytuje dane z falownika</p>
|
|
<p><strong>⚠️ Niestabilność komunikacji:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Niektóre rejestry mają problemy z CRC</li>
|
|
<li>Frequency (32085) konsekwentnie zawodzi</li>
|
|
<li>Prawdopodobna przyczyna: <strong>falownik jest wyłączony</strong> (noc, brak produkcji słonecznej)</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>✓ Kluczowe dane odczytywane poprawnie:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Daily Energy: 6.74 kWh (produkcja dzienna)</li>
|
|
<li>Accumulated Energy: 32583.41 kWh (całkowita produkcja)</li>
|
|
<li>Status: 40960 (urządzenie w trybie standby/nocnym)</li>
|
|
<li>Startup: 08:36:23, Shutdown: 17:09:27</li>
|
|
</ul>
|
|
<h3 id="dodane-ulepszenia"><strong>Dodane ulepszenia:</strong></h3>
|
|
<ol>
|
|
<li>✅ Konfiguracja timeoutów dla SUN2K (wcześniej brak)</li>
|
|
<li>✅ Flush bufora przed pierwszym odczytem</li>
|
|
<li>✅ Wyświetlanie konfiguracji połączenia</li>
|
|
<li>✅ Retry mechanizm (do 10 prób) dla każdego rejestru</li>
|
|
</ol>
|
|
<p><strong>Zalecenie:</strong> Test w ciągu dnia (gdy falownik produkuje energię) powinien dać stabilniejsze wyniki dla wszystkich rejestrów.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Zmodyfikuję program aby uruchamiał się bez parametrów, z predefiniowanymi ustawieniami i automatycznym odczytem ORNO → SUN2K z wysyłką do MQTT.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Naprawię błędy kompilacji - muszę zamienić wszystkie wystąpienia NO_MQTT na DISABLE_MQTT:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Naprawię błąd w linii 280 - nie można przypisać wartości do DISABLE_MQTT, bo to teraz #define:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz muszę usunąć cały kod parsowania parametrów linii komend, ponieważ program ma działać bez parametrów:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Naprawię błędy - zamienię zmienne na wartości z #define:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz dodam opóźnienie między ORNO a SUN2K:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz skompilujmy i przetestujmy program:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Świetnie! Program działa bez parametrów. Przetestuję jeszcze raz:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Doskonale! Teraz sprawdzę czy MQTT działa (muszę zatrzymać screen przed testem z prawdziwym MQTT):</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Teraz wykonam końcowy test pokazujący pełną sekwencję:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Stworzę dokumentację konfiguracji w osobnym pliku:</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<h2 id="%E2%9C%85-program-zmodyfikowany-i-gotowy-do-u%C5%BCycia">✅ PROGRAM ZMODYFIKOWANY I GOTOWY DO UŻYCIA</h2>
|
|
<h3 id="wykonane-zmiany"><strong>Wykonane zmiany:</strong></h3>
|
|
<p><strong>1. Usunięto parsowanie parametrów linii komend</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Program uruchamia się <strong>bez żadnych argumentów</strong>: <code>./modborno3</code></li>
|
|
<li>Wszystkie parametry zdefiniowane jako <code>#define</code> w pliku źródłowym</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>2. Dodano sekcję konfiguracyjną</strong> (<a href="modb_orno3.c#L11-L40">modb_orno3.c:11-40</a>)</p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div><span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> USB_DEV_DEFAULT <span class="hljs-meta-string">"/dev/ttyUSB0"</span></span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> ORNO_SLAVE_ADR 2</span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> SUN2000_SLAVE_ADR 3</span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> ORNO_RTS_DELAY 5000</span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> ORNO_BYTE_TIMEOUT 2500</span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> SUN2K_RTS_DELAY 5000</span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> SUN2K_BYTE_TIMEOUT 2500</span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> DELAY_BETWEEN_DEVICES 100000 <span class="hljs-comment">/* 100ms */</span></span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> MQTT_BROKER <span class="hljs-meta-string">"10.1.1.1"</span></span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> MQTT_PORT 1883</span>
|
|
<span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> DISABLE_MQTT 0 <span class="hljs-comment">/* 0=włączony, 1=wyłączony */</span></span>
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p><strong>3. Automatyczna sekwencja odczytów:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li><strong>ORNO</strong> (pełny odczyt: napięcia, prądy, moc, energia, częstotliwość)</li>
|
|
<li><strong>100ms przerwa</strong> (konfigurowalna)</li>
|
|
<li><strong>SUN2K</strong> (pełny odczyt falownika)</li>
|
|
</ul>
|
|
<p><strong>4. MQTT automatycznie włączony:</strong></p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Dane z ORNO → <code>/energy/orno/</code> (U, I, P, W, Hz)</li>
|
|
<li>Dane z SUN2K → <code>/energy/SUN2K</code></li>
|
|
</ul>
|
|
<h3 id="test-dzia%C5%82ania"><strong>Test działania:</strong></h3>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>==============================================
|
|
Energy Meter Reader - ORNO & SUN2K
|
|
Start: Sun Jan 25 19:31:54 2026
|
|
==============================================
|
|
Configuration:
|
|
Device: /dev/ttyUSB0
|
|
ORNO slave address: 2
|
|
SUN2K slave address: 3
|
|
MQTT: ENABLED
|
|
MQTT Broker: 10.1.1.1:1883
|
|
==============================================
|
|
|
|
Voltages: L1=216.2 V, L2=214.0 V, L3=227.2 V
|
|
Currents: L1=1.29 A, L2=8.95 A, L3=0.92 A
|
|
Power: Total=2.191 W, L1=0.180 W, L2=1.896 W, L3=0.115 W
|
|
Energy: Total=27198.211 kWh, L1=10579.260 kWh, L2=8610.290 kWh, L3=8008.660 kWh
|
|
Frequency: 49.9800 Hz
|
|
|
|
Waiting 100 ms before SUN2K...
|
|
|
|
=== SUN2K Reading Started ===
|
|
[... dane z SUN2K ...]
|
|
</div></code></pre>
|
|
<h3 id="jak-u%C5%BCywa%C4%87"><strong>Jak używać:</strong></h3>
|
|
<p><strong>Kompilacja:</strong></p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>bash cc-modb_orno3.sh
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p><strong>Uruchomienie:</strong></p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>./modborno3
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p><strong>Modyfikacja konfiguracji:</strong></p>
|
|
<ol>
|
|
<li>Edytuj <a href="modb_orno3.c#L11-L40">modb_orno3.c:11-40</a></li>
|
|
<li>Przekompiluj: <code>bash cc-modb_orno3.sh</code></li>
|
|
<li>Uruchom: <code>./modborno3</code></li>
|
|
</ol>
|
|
<p>Dokumentacja konfiguracji została zapisana w pliku <a href="CONFIG.md">CONFIG.md</a>.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<p>Utworzę plik systemd service wraz z timerem do cyklicznego odczytu co 10 sekund.</p>
|
|
<h2 id="%F0%9F%A4%96-claude-response">🤖 Claude Response</h2>
|
|
<h2 id="%E2%9C%85-pliki-systemd-service-gotowe">✅ Pliki systemd service gotowe!</h2>
|
|
<h3 id="utworzone-pliki"><strong>Utworzone pliki:</strong></h3>
|
|
<ol>
|
|
<li>
|
|
<p><strong><a href="read-energy.service">read-energy.service</a></strong> - jednostka serwisu systemd</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Uruchamia program <code>modborno3</code></li>
|
|
<li>Użytkownik: <code>ms</code>, grupa: <code>dialout</code></li>
|
|
<li>Logi do journald</li>
|
|
</ul>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p><strong><a href="read-energy.timer">read-energy.timer</a></strong> - timer systemd</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Uruchamia co <strong>10 sekund</strong></li>
|
|
<li>Start po 30s od bootu</li>
|
|
<li>Dokładność: 1s</li>
|
|
</ul>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p><strong><a href="install-systemd.sh">install-systemd.sh</a></strong> - automatyczny skrypt instalacyjny</p>
|
|
<ul>
|
|
<li>Sprawdza wymagania</li>
|
|
<li>Instaluje pliki</li>
|
|
<li>Włącza i uruchamia timer</li>
|
|
</ul>
|
|
</li>
|
|
<li>
|
|
<p><strong><a href="SYSTEMD_INSTALL.md">SYSTEMD_INSTALL.md</a></strong> - pełna dokumentacja</p>
|
|
</li>
|
|
</ol>
|
|
<hr>
|
|
<h3 id="instalacja-2-sposoby"><strong>INSTALACJA (2 sposoby):</strong></h3>
|
|
<h4 id="metoda-1-automatyczna-zalecana"><strong>Metoda 1: Automatyczna (ZALECANA)</strong></h4>
|
|
<pre class="hljs"><code><div>sudo bash install-systemd.sh
|
|
</div></code></pre>
|
|
<h4 id="metoda-2-r%C4%99czna"><strong>Metoda 2: Ręczna</strong></h4>
|
|
<pre class="hljs"><code><div><span class="hljs-comment"># 1. Skopiuj pliki</span>
|
|
sudo cp <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.service /etc/systemd/system/
|
|
sudo cp <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.timer /etc/systemd/system/
|
|
|
|
<span class="hljs-comment"># 2. Przeładuj systemd</span>
|
|
sudo systemctl daemon-reload
|
|
|
|
<span class="hljs-comment"># 3. Włącz i uruchom</span>
|
|
sudo systemctl <span class="hljs-built_in">enable</span> <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.timer
|
|
sudo systemctl start <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.timer
|
|
</div></code></pre>
|
|
<hr>
|
|
<h3 id="sprawdzenie"><strong>SPRAWDZENIE:</strong></h3>
|
|
<pre class="hljs"><code><div><span class="hljs-comment"># Status timera</span>
|
|
sudo systemctl status <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.timer
|
|
|
|
<span class="hljs-comment"># Kiedy następny odczyt</span>
|
|
systemctl list-timers <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.timer
|
|
|
|
<span class="hljs-comment"># Logi w czasie rzeczywistym</span>
|
|
sudo journalctl -u <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.service -f
|
|
</div></code></pre>
|
|
<hr>
|
|
<h3 id="konfiguracja-timera"><strong>KONFIGURACJA TIMERA:</strong></h3>
|
|
<p><strong>Plik: read-energy.timer</strong></p>
|
|
<pre class="hljs"><code><div><span class="hljs-attr">OnBootSec</span>=<span class="hljs-number">30</span>s <span class="hljs-comment"># Start po 30s od boot</span>
|
|
<span class="hljs-attr">OnUnitActiveSec</span>=<span class="hljs-number">10</span>s <span class="hljs-comment"># Powtarzaj co 10 sekund ← TUTAJ ZMIEŃ</span>
|
|
<span class="hljs-attr">AccuracySec</span>=<span class="hljs-number">1</span>s <span class="hljs-comment"># Dokładność 1s</span>
|
|
</div></code></pre>
|
|
<p><strong>Zmiana interwału:</strong></p>
|
|
<ol>
|
|
<li>Edytuj: <code>/etc/systemd/system/read-energy.timer</code></li>
|
|
<li>Zmień <code>OnUnitActiveSec=10s</code> na np. <code>OnUnitActiveSec=30s</code></li>
|
|
<li>Przeładuj:<pre class="hljs"><code><div>sudo systemctl daemon-reload
|
|
sudo systemctl restart <span class="hljs-built_in">read</span>-energy.timer
|
|
</div></code></pre>
|
|
</li>
|
|
</ol>
|
|
<hr>
|
|
<h3 id="przydatne-komendy"><strong>PRZYDATNE KOMENDY:</strong></h3>
|
|
<table>
|
|
<thead>
|
|
<tr>
|
|
<th>Akcja</th>
|
|
<th>Komenda</th>
|
|
</tr>
|
|
</thead>
|
|
<tbody>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Status timera</strong></td>
|
|
<td><code>sudo systemctl status read-energy.timer</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Status serwisu</strong></td>
|
|
<td><code>sudo systemctl status read-energy.service</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Logi (realtime)</strong></td>
|
|
<td><code>sudo journalctl -u read-energy.service -f</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Logi (ostatnie 100)</strong></td>
|
|
<td><code>sudo journalctl -u read-energy.service -n 100</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Lista timerów</strong></td>
|
|
<td><code>systemctl list-timers --all \| grep read-energy</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Test ręczny</strong></td>
|
|
<td><code>sudo systemctl start read-energy.service</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Restart</strong></td>
|
|
<td><code>sudo systemctl restart read-energy.timer</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Stop</strong></td>
|
|
<td><code>sudo systemctl stop read-energy.timer</code></td>
|
|
</tr>
|
|
<tr>
|
|
<td><strong>Wyłącz autostart</strong></td>
|
|
<td><code>sudo systemctl disable read-energy.timer</code></td>
|
|
</tr>
|
|
</tbody>
|
|
</table>
|
|
<hr>
|
|
<h3 id="jak-dzia%C5%82a"><strong>JAK DZIAŁA:</strong></h3>
|
|
<ol>
|
|
<li>Timer (<code>read-energy.timer</code>) uruchamia się co 10 sekund</li>
|
|
<li>Każde uruchomienie wywołuje service (<code>read-energy.service</code>)</li>
|
|
<li>Service uruchamia program <code>modborno3</code></li>
|
|
<li>Program odczytuje ORNO → czeka 100ms → odczytuje SUN2K</li>
|
|
<li>Wysyła dane do MQTT (10.1.1.1:1883)</li>
|
|
<li>Kończy działanie</li>
|
|
<li>Timer czeka 10 sekund i powtarza</li>
|
|
</ol>
|
|
<hr>
|
|
<p>✅ <strong>Wszystko gotowe do instalacji!</strong> Uruchom: <code>sudo bash install-systemd.sh</code></p>
|
|
|
|
</body>
|
|
</html>
|