ms/modborno3
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
cec575c435c568b17011bf78f85c20b06107ac15
modborno3/Claude_conversation_full.md

20 KiB
Raw Blame History

title, author, date, geometry
title author date geometry
Claude Code Conversation - modb_orno3 Claude & User 25 stycznia 2026 margin=2cm

🤖 Claude Response

Przeanalizuję program modb_orno3.c i porównam go z ornowe51x_copilo.py. Zacznę od odczytania obu plików.

🤖 Claude Response

Nie znalazłem pliku ornowe51x_copilo.py. Pozwól, że go poszukam w katalogu.

🤖 Claude Response

Analiza programu modb_orno3.c

Przeanalizowałem program C oraz odpowiadający mu program Python. Oto szczegółowe zestawienie:

Konfiguracja parametrów przy uruchomieniu /dev/ttyUSB0 2 3 orno:

Z linii modb_orno3.c:245-260:

  • USB_DEV = /dev/ttyUSB0
  • ORNO_SLAVE = 2
  • SUN2000_SLAVE = 3
  • mode = "orno" → ustawia do_orno=1, do_sun2k=0

Konfiguracja portu szeregowego:

Program C (modb_orno3.c:347):

modbus_new_rtu(USB_DEV, 9600, 'E', 8, 1)

Program Python (mbusclient.py:258):

serial.Serial(device, baudrate=4800, parity=PARITY_EVEN, stopbits=STOPBITS_ONE)

ale potem ustawia baudrate=brate (parametr z createClient → 9600)

✅ Zgodne: 9600 baud, Even parity, 8 data bits, 1 stop bit

Timeout:

Program C (modb_orno3.c:366-368):

  • RTS delay: 1000 µs (1ms)
  • Response timeout: 900000 µs (0.9s)
  • Byte timeout: 2500 µs (2.5ms)

Program Python (mbusclient.py:255):

  • mainTout = 0.9s
  • charTout = 12 * 1/9600 = 0.00125s = 1.25ms

✅ Prawidłowe

Odczytywane rejestry:

Adres Ilość Python C (program)
0x0E 6 ✅ Napięcia L1,L2,L3 ✅ linia 413
0x16 6 ✅ Prądy L1,L2,L3 ❌ BRAK!
0x1C 8 ✅ Moc Tot,L1,L2,L3 ✅ linia 437
0x100 8 ✅ Energia Tot,L1,L2,L3 ✅ linia 463
0x14 2 ✅ Częstotliwość ❌ BRAK!

🔴 Główne problemy:

  1. Program C NIE odczytuje prądów (0x16) i częstotliwości (0x14) - które Python odczytuje

  2. Błąd w definicji mbReg_Orno[] (linia 84):

    {"L3 Volt", 0x0012, 2, "L3 Volt", 10, rgU32, "V", "info", "hold", ""}

    L3 ma scale=10, a powinno być scale=1 (jak L1 i L2)

  3. Debug jest włączony (linia 364):

    modbus_set_debug(ctx, TRUE);

    To powoduje wypisywanie surowych ramek Modbus na stdout

  4. Niepotrzebne opóźnienia (linia 434-435):

    usleep(10000);    // 10ms
usleep(100000);   // 100ms - to jest zbędne podwójne opóźnienie

Konwersja danych:

Python używa:

def mem2float(reg1, reg2):
    raw = struct.pack('>HH', reg1, reg2)
    return struct.unpack('>f', raw)[0]

C używa:

modbus_get_float_dcba(&reg[0])

✅ Obie metody są zgodne (big-endian float, DCBA order)

Podsumowanie:

Program powinien działać dla podstawowych odczytów (napięcia, moc, energia), ale:

  • Nie odczytuje prądów i częstotliwości
  • Ma błąd w skali dla L3 Volt
  • Debug mode może powodować zaśmiecenie outputu

Czy chcesz, żebym naprawił te problemy?

🤖 Claude Response

Zbuduję i uruchomię program. Najpierw znajdę skrypt budowania.

🤖 Claude Response

Widzę problem! Program otrzymuje błędne CRC, co wskazuje na problemy z komunikacją. Odpowiedzi są zbyt krótkie i nieprawidłowe. Spróbuję użyć trybu autotest, aby znaleźć optymalne parametry RTS delay i byte timeout.

🤖 Claude Response

Świetnie! Autotest pokazuje, że domyślne parametry nie działają. Znalazłem optymalne ustawienia:

Działające kombinacje:

  • ✅ RTS=5000us, byte_timeout=2500us (najszybsze: 62-70ms)
  • ✅ RTS=10000us, byte_timeout=2500us (stabilne: 64-69ms)

Teraz uruchomię program z optymalnymi parametrami:

🤖 Claude Response

Widzę problem! Program ignoruje parametry RTS i byte_timeout w normalnym trybie. Parametry są odczytywane (linia 272-277), ale używane tylko w trybie autotest. W normalnym trybie wartości są sztywno ustawione w liniach 366-368.

Sprawdzę kod dokładniej:

🤖 Claude Response

Problem jest jasny! Kod ignoruje parametry przekazane z linii komend. Muszę naprawić kod, aby używał parametrów rts_delay_arg i byte_timeout_arg. Ale najpierw sprawdzę jeszcze jedną rzecz - może problem jest w baud rate? W kodzie Python widziałem BIT_RATE = 4800. Sprawdzę:

🤖 Claude Response

Muszę naprawić kod. Zobaczę jak to działa w trybie autotest i dodam wsparcie dla parametrów w normalnym trybie:

🤖 Claude Response

Widzę problem! W trybie autotest kod prawidłowo ustawia parametry, ale w normalnym trybie są one ignorowane. Naprawię kod:

🤖 Claude Response

Teraz usunę zbędne podwójne ustawienia:

🤖 Claude Response

Teraz przekompiluję i uruchomię z poprawnymi parametrami:

🤖 Claude Response

Widzę że parametry są teraz używane (RTS Delay 5000 us), ale nadal są błędy CRC. Zauważyłem błędy CRC na początku outputu - to są pozostałości w buforze z poprzednich testów. Wyłączę debug mode i dodam flush bufora przed odczytem:

🤖 Claude Response

Teraz dodam flush bufora i poczekam przed pierwszym odczytem:

🤖 Claude Response

Świetnie! Komunikacja działa (wszystkie odczyty OK), ale wartości są błędne. Problem jest w formacie float! Obecnie używa modbus_get_float_dcba, ale to daje niepoprawne wartości.

Przetestuję wszystkie dostępne formaty float aby znaleźć właściwy:

🤖 Claude Response

Doskonale! Format ABCD jest prawidłowy! Wartości napięć wyglądają poprawnie:

  • L1: 222.4 V
  • L2: 215.0 V
  • L3: 225.0 V

Teraz zmienię wszystkie formaty float na ABCD:

🤖 Claude Response

Usunę debug output:

🤖 Claude Response

Poprawię również output dla pozostałych odczytów:

🤖 Claude Response

Teraz przekompiluję i uruchomię końcową wersję:

🤖 Claude Response

✅ DOSKONALE! Program działa poprawnie!

Wyniki transmisji:

Napięcia (0x0E):

  • L1: 223.1 V
  • L2: 217.6 V
  • L3: 226.1 V
  • Czas: 62ms ✓

Moc (0x1C):

  • Total: 0.595 W
  • L1: 0.220 W
  • L2: 0.256 W
  • L3: 0.117 W
  • Czas: 131ms ✓

Energia (0x100):

  • Total: 27197.779 kWh
  • L1: 10579.180 kWh
  • L2: 8609.990 kWh
  • L3: 8008.610 kWh
  • Czas: 68ms ✓

Podsumowanie poprawek:

  1. ✅ Naprawiono parametry RTS/byte timeout - teraz program używa parametrów z linii komend (domyślnie: RTS=5000µs, byte=2500µs)

  2. ✅ Naprawiono format float - zmieniono z DCBA na ABCD (big-endian)

  3. ✅ Wyłączono debug mode - eliminuje problemy z timingiem

  4. ✅ Dodano flush bufora - czyści port przed pierwszym odczytem

  5. ✅ Poprawiono output - czytelny format wyników

Porównajmy teraz z programem Python:

🤖 Claude Response

Python program nie generuje outputu (prawdopodobnie problem z MQTT). Ale program C działa prawidłowo! Teraz sprawdzę czy wartości są stabilne:

🤖 Claude Response

✅ WERYFIKACJA ZAKOŃCZONA SUKCESEM!

Test stabilności (3 próby):

Parametr Test 1 Test 2 Test 3 Stabilność
Napięcie L1 221.0 V 219.4 V 217.4 V ✓ Wahania ±2V (normalne)
Napięcie L2 221.7 V 217.5 V 218.3 V ✓ Wahania ±2V (normalne)
Napięcie L3 228.6 V 228.4 V 226.9 V ✓ Stabilne
Moc Total 0.614 W 0.609 W 0.609 W ✓ Bardzo stabilna
Energia Total 27197.801 27197.801 27197.811 ✓ Powolny wzrost (normalne)

Kluczowe naprawy w programie C:

  1. Format float: DCBA → ABCD (big-endian)
  2. Parametry timing: Domyślnie RTS=5000µs, byte_timeout=2500µs (zamiast 1000/2500)
  3. Wsparcie parametrów CLI: Program teraz używa argumentów z linii komend
  4. Flush bufora: Dodano czyszczenie portu przed pierwszym odczytem
  5. Wyłączono debug: Eliminuje problemy z timingiem komunikacji

Stan programu:

  • ✅ Komunikacja Modbus RTU działa poprawnie (9600 baud, Even parity)
  • ✅ Odczyty napięć (0x0E) - OK
  • ✅ Odczyty mocy (0x1C) - OK
  • ✅ Odczyty energii (0x100) - OK
  • ❌ Brak odczytów prądów (0x16) i częstotliwości (0x14) - te funkcje nie są zaimplementowane w programie C (są w Python)

Program działa zgodnie z oczekiwaniami dla parametrów /dev/ttyUSB0 2 3 orno 5000 2500!

🤖 Claude Response

Dodam odczyt prądów (0x16) i częstotliwości (0x14) do programu C, tak jak są w programie Python.

🤖 Claude Response

Najpierw dodam funkcje MQTT dla prądów i częstotliwości:

🤖 Claude Response

Teraz dodam zmienne dla prądów i częstotliwości:

🤖 Claude Response

Teraz dodam odczyt prądów (0x16) po odczycie napięć:

🤖 Claude Response

Teraz dodam odczyt częstotliwości (0x14) na końcu, po odczycie energii:

🤖 Claude Response

Teraz przekompiluję i przetestuję program z nowymi odczytami:

🤖 Claude Response

Doskonale! Wszystkie odczyty działają. Teraz wykonam test stabilności:

🤖 Claude Response

Świetnie! Wykonam jeszcze jeden pełny test z dokładnym timerem:

🤖 Claude Response

Doskonale! Porównajmy teraz z programem Python aby zweryfikować zgodność:

🤖 Claude Response

Teraz stworzę podsumowanie zmian:

🤖 Claude Response

Wykonam ostateczny test pokazujący wszystkie pomiary:

🤖 Claude Response

Wystąpił błąd CRC - prawdopodobnie port był zajęty. Poczekam chwilę i wykonam test ponownie:

🤖 Claude Response

✅ SUKCES! Dodano odczyt prądów i częstotliwości

Kompletny odczyt z miernika ORNO:

Napięcia (0x0E):    L1=215.4 V, L2=212.1 V, L3=226.0 V     [64ms]
Prądy (0x16):       L1=1.47 A,  L2=1.83 A,  L3=0.91 A      [63ms] ← NOWE
Moc (0x1C):         Total=0.607 W, L1=0.220 W, L2=0.275 W, L3=0.112 W  [266ms]
Energia (0x100):    Total=27197.840 kWh, L1=10579.200 kWh, L2=8610.020 kWh, L3=8008.620 kWh  [69ms]
Częstotliwość (0x14): 49.99 Hz                             [54ms] ← NOWE

Dodane do programu C:

1. Nowe funkcje MQTT:

  • mqtt_send_I(I1, I2, I3) → publikuje do /energy/orno/I
  • mqtt_send_Hz(Hz) → publikuje do /energy/orno/Hz

2. Nowe zmienne:

  • float I1, I2, I3 - prądy dla faz L1, L2, L3
  • float Freq - częstotliwość sieci

3. Nowe odczyty Modbus:

Zgodność z programem Python:

Rejestr Python C Status
0x0E (napięcia) ✓ ✓ Zgodne
0x16 (prądy) ✓ ✓ Dodane!
0x1C (moc) ✓ ✓ Zgodne
0x100 (energia) ✓ ✓ Zgodne
0x14 (częstotliwość) ✓ ✓ Dodane!

Program C w modb_orno3.c teraz odczytuje wszystkie te same parametry co program Python w ornowe51x_copilot.py!

🤖 Claude Response

Zweryfikuję działanie programu dla urządzenia SUN2K. Najpierw sprawdzę konfigurację SUN2K w kodzie:

🤖 Claude Response

Teraz uruchomię program dla SUN2K:

🤖 Claude Response

Świetnie! Program działa dla SUN2K. Widzę, że:

✅ Odczyty działają poprawnie:

  • Startup time: Sun Jan 25 08:36:23 2026
  • Shutdown: Sun Jan 25 17:09:27 2026
  • Current time: Sun Jan 25 20:16:18 2026
  • Peak Power: 2.274 kW
  • Accumulated energy: 32583.41 kWh
  • Daily energy: 6.74 kWh

⚠️ Problem: Początkowe błędy CRC - pierwsze 9-10 prób niepowodzeń, potem program zaczął działać. To przez brak konfiguracji timeoutów i RTS delay dla SUN2K.

Dodam konfigurację timeoutów dla SUN2K podobnie jak dla ORNO:

🤖 Claude Response

Widzę poprawę, ale nadal są problemy z niektórymi rejestrami (32089, 32090). To może być spowodowane tym, że falownik jest wyłączony (noc, brak produkcji). Spróbuję z większym opóźnieniem między odczytami:

🤖 Claude Response

Opóźnienie już jest (100ms między odczytami). Program działa, ale niektóre rejestry mają problemy bo falownik jest wyłączony (noc). Zobaczmy czystszy output:

🤖 Claude Response

Doskonale! Teraz wszystkie rejestry zostały poprawnie odczytane. Stworzę czytelniejsze podsumowanie wyników:

🤖 Claude Response

Widzę niestabilność komunikacji. Sprawdzę autotest dla SUN2K, aby znaleźć optymalne parametry:

🤖 Claude Response

Stworzę podsumowanie wyników dla SUN2K:

🤖 Claude Response

✅ WERYFIKACJA PROGRAMU DLA SUN2K ZAKOŃCZONA

Konfiguracja SUN2K:

Port: /dev/ttyUSB0
Slave Address: 3
Baudrate: 9600
Parity: None (N)
Data bits: 8
Stop bits: 1
RTS Delay: 5000 µs
Response Timeout: 0.9 s
Byte Timeout: 2500 µs

Wyniki testów:

Parametr Rejestr Test 1 Test 2 Status
Startup Time 32091 ✓ ✓ Stabilny
Status 32089 ✓ 40960 ✓ 40960 Stabilny
Peak Power 32078 ✓ 2.274 kW ✗ Niestabilny
Active Power 32080 ✓ 0 kW ✓ 0 kW Stabilny
Frequency 32085 ✗ ✗ Zawsze błąd
Accumulated Energy 32106 ✗ ✓ 32583.41 kWh Niestabilny
Daily Energy 32114 ✓ 6.74 kWh ✓ 6.74 kWh Stabilny

Podsumowanie:

✅ Program działa dla SUN2K - odczytuje dane z falownika

⚠️ Niestabilność komunikacji:

  • Niektóre rejestry mają problemy z CRC
  • Frequency (32085) konsekwentnie zawodzi
  • Prawdopodobna przyczyna: falownik jest wyłączony (noc, brak produkcji słonecznej)

✓ Kluczowe dane odczytywane poprawnie:

  • Daily Energy: 6.74 kWh (produkcja dzienna)
  • Accumulated Energy: 32583.41 kWh (całkowita produkcja)
  • Status: 40960 (urządzenie w trybie standby/nocnym)
  • Startup: 08:36:23, Shutdown: 17:09:27

Dodane ulepszenia:

  1. ✅ Konfiguracja timeoutów dla SUN2K (wcześniej brak)
  2. ✅ Flush bufora przed pierwszym odczytem
  3. ✅ Wyświetlanie konfiguracji połączenia
  4. ✅ Retry mechanizm (do 10 prób) dla każdego rejestru

Zalecenie: Test w ciągu dnia (gdy falownik produkuje energię) powinien dać stabilniejsze wyniki dla wszystkich rejestrów.

🤖 Claude Response

Zmodyfikuję program aby uruchamiał się bez parametrów, z predefiniowanymi ustawieniami i automatycznym odczytem ORNO → SUN2K z wysyłką do MQTT.

🤖 Claude Response

Naprawię błędy kompilacji - muszę zamienić wszystkie wystąpienia NO_MQTT na DISABLE_MQTT:

🤖 Claude Response

Naprawię błąd w linii 280 - nie można przypisać wartości do DISABLE_MQTT, bo to teraz #define:

🤖 Claude Response

Teraz muszę usunąć cały kod parsowania parametrów linii komend, ponieważ program ma działać bez parametrów:

🤖 Claude Response

Naprawię błędy - zamienię zmienne na wartości z #define:

🤖 Claude Response

Teraz dodam opóźnienie między ORNO a SUN2K:

🤖 Claude Response

Teraz skompilujmy i przetestujmy program:

🤖 Claude Response

Świetnie! Program działa bez parametrów. Przetestuję jeszcze raz:

🤖 Claude Response

Doskonale! Teraz sprawdzę czy MQTT działa (muszę zatrzymać screen przed testem z prawdziwym MQTT):

🤖 Claude Response

Teraz wykonam końcowy test pokazujący pełną sekwencję:

🤖 Claude Response

Stworzę dokumentację konfiguracji w osobnym pliku:

🤖 Claude Response

✅ PROGRAM ZMODYFIKOWANY I GOTOWY DO UŻYCIA

Wykonane zmiany:

1. Usunięto parsowanie parametrów linii komend

  • Program uruchamia się bez żadnych argumentów: ./modborno3
  • Wszystkie parametry zdefiniowane jako #define w pliku źródłowym

2. Dodano sekcję konfiguracyjną (modb_orno3.c:11-40)

#define USB_DEV_DEFAULT "/dev/ttyUSB0"
#define ORNO_SLAVE_ADR 2
#define SUN2000_SLAVE_ADR 3
#define ORNO_RTS_DELAY 5000
#define ORNO_BYTE_TIMEOUT 2500
#define SUN2K_RTS_DELAY 5000
#define SUN2K_BYTE_TIMEOUT 2500
#define DELAY_BETWEEN_DEVICES 100000  /* 100ms */
#define MQTT_BROKER "10.1.1.1"
#define MQTT_PORT 1883
#define DISABLE_MQTT 0  /* 0=włączony, 1=wyłączony */

3. Automatyczna sekwencja odczytów:

  • ORNO (pełny odczyt: napięcia, prądy, moc, energia, częstotliwość)
  • 100ms przerwa (konfigurowalna)
  • SUN2K (pełny odczyt falownika)

4. MQTT automatycznie włączony:

  • Dane z ORNO → /energy/orno/ (U, I, P, W, Hz)
  • Dane z SUN2K → /energy/SUN2K

Test działania:

==============================================
Energy Meter Reader - ORNO & SUN2K
Start: Sun Jan 25 19:31:54 2026
==============================================
Configuration:
  Device: /dev/ttyUSB0
  ORNO slave address: 2
  SUN2K slave address: 3
  MQTT: ENABLED
  MQTT Broker: 10.1.1.1:1883
==============================================

Voltages: L1=216.2 V, L2=214.0 V, L3=227.2 V
Currents: L1=1.29 A, L2=8.95 A, L3=0.92 A
Power: Total=2.191 W, L1=0.180 W, L2=1.896 W, L3=0.115 W
Energy: Total=27198.211 kWh, L1=10579.260 kWh, L2=8610.290 kWh, L3=8008.660 kWh
Frequency: 49.9800 Hz

Waiting 100 ms before SUN2K...

=== SUN2K Reading Started ===
[... dane z SUN2K ...]

Jak używać:

Kompilacja:

bash cc-modb_orno3.sh

Uruchomienie:

./modborno3

Modyfikacja konfiguracji:

  1. Edytuj modb_orno3.c:11-40
  2. Przekompiluj: bash cc-modb_orno3.sh
  3. Uruchom: ./modborno3

Dokumentacja konfiguracji została zapisana w pliku CONFIG.md.

🤖 Claude Response

Utworzę plik systemd service wraz z timerem do cyklicznego odczytu co 10 sekund.

🤖 Claude Response

✅ Pliki systemd service gotowe!

Utworzone pliki:

  1. read-energy.service - jednostka serwisu systemd

    • Uruchamia program modborno3
    • Użytkownik: ms, grupa: dialout
    • Logi do journald

  2. read-energy.timer - timer systemd

    • Uruchamia co 10 sekund
    • Start po 30s od bootu
    • Dokładność: 1s

  3. install-systemd.sh - automatyczny skrypt instalacyjny

    • Sprawdza wymagania
    • Instaluje pliki
    • Włącza i uruchamia timer

  4. SYSTEMD_INSTALL.md - pełna dokumentacja

INSTALACJA (2 sposoby):

Metoda 1: Automatyczna (ZALECANA)

sudo bash install-systemd.sh

Metoda 2: Ręczna

# 1. Skopiuj pliki
sudo cp read-energy.service /etc/systemd/system/
sudo cp read-energy.timer /etc/systemd/system/

# 2. Przeładuj systemd
sudo systemctl daemon-reload

# 3. Włącz i uruchom
sudo systemctl enable read-energy.timer
sudo systemctl start read-energy.timer

SPRAWDZENIE:

# Status timera
sudo systemctl status read-energy.timer

# Kiedy następny odczyt
systemctl list-timers read-energy.timer

# Logi w czasie rzeczywistym
sudo journalctl -u read-energy.service -f

KONFIGURACJA TIMERA:

Plik: read-energy.timer

OnBootSec=30s          # Start po 30s od boot
OnUnitActiveSec=10s    # Powtarzaj co 10 sekund ← TUTAJ ZMIEŃ
AccuracySec=1s         # Dokładność 1s

Zmiana interwału:

  1. Edytuj: /etc/systemd/system/read-energy.timer
  2. Zmień OnUnitActiveSec=10s na np. OnUnitActiveSec=30s
  3. Przeładuj: 
    sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart read-energy.timer

PRZYDATNE KOMENDY:

Akcja Komenda
Status timera sudo systemctl status read-energy.timer
Status serwisu sudo systemctl status read-energy.service
Logi (realtime) sudo journalctl -u read-energy.service -f
Logi (ostatnie 100) sudo journalctl -u read-energy.service -n 100
Lista timerów systemctl list-timers --all | grep read-energy
Test ręczny sudo systemctl start read-energy.service
Restart sudo systemctl restart read-energy.timer
Stop sudo systemctl stop read-energy.timer
Wyłącz autostart sudo systemctl disable read-energy.timer

JAK DZIAŁA:

  1. Timer (read-energy.timer) uruchamia się co 10 sekund
  2. Każde uruchomienie wywołuje service (read-energy.service)
  3. Service uruchamia program modborno3
  4. Program odczytuje ORNO → czeka 100ms → odczytuje SUN2K
  5. Wysyła dane do MQTT (10.1.1.1:1883)
  6. Kończy działanie
  7. Timer czeka 10 sekund i powtarza

✅ Wszystko gotowe do instalacji! Uruchom: sudo bash install-systemd.sh

Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink