ms/dist_tester
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
b53c7e7b1d4ea3560d4f32606b07d9be51c3682b
dist_tester/tester.py
Mirek b53c7e7b1d wykresy kołowe Z I U 
Dodany plik requirements.txt pozwalakacy na szybka instalacje bibliotek przez pip install -r requirements.txt
2026-02-19 10:33:28 +01:00

597 lines
24 KiB
Python
Raw Blame History

import numpy as np
import matplotlib
# matplotlib.use('Agg') jest teraz warunkowe w zależności od argumentów
import matplotlib.pyplot as plt
from comtrade import Comtrade
import math
import sys
import os
import argparse
# ============================================================
# KONFIGURACJA - ARGUMENTY
# ============================================================
parser = argparse.ArgumentParser(
description="Analizator rejestracji zwarciowych dla zabezpieczeń odległościowych.",
formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter # Umożliwia lepsze formatowanie tekstu pomocy
)
parser.add_argument("base_name", nargs='?', default="pomiary/zwarcie_testowe",
help="Ścieżka do pliku COMTRADE (bez rozszerzenia .cfg/.dat).\n"
"Domyślnie: pomiary/zwarcie_testowe")
parser.add_argument("--live-plot", type=str, choices=['z', 'u', 'i'],
help="Włącz podgląd wybranej wielkości na żywo w formie wektorowej:\n"
" 'z' - wektory impedancji\n"
" 'u' - wektory napięć\n"
" 'i' - wektory prądów")
parser.add_argument("--speed", type=float, default=0.001,
help="Szybkość przetwarzania dla podglądu na żywo (opóźnienie w sekundach między próbkami).\n"
"Mniejsza wartość = szybciej. Użyj 0 dla maksymalnej prędkości.\n"
"Domyślnie: 0.001s.")
parser.add_argument('--algorithm', type=int, default=2, choices=[1, 2],
help="Wybierz algorytm:\n"
" 1 - DistanceRelay (podstawowy)\n"
" 2 - DistanceRelayZDistA (bazowany na ZDistA_komp.c)\n"
"Domyślnie: 2")
args = parser.parse_args()
# Konfiguracja backendu Matplotlib
if not args.live_plot:
matplotlib.use('Agg') # Użyj nieinteraktywnego backendu, jeśli nie ma podglądu na żywo
# ============================================================
# KONFIGURACJA - WYBIERZ ALGORYTM
# ============================================================
ALGORITHM = args.algorithm
if ALGORITHM == 1:
from distance_algorithm import DistanceRelay
ALGORITHM_NAME = "distance_relay"
ALGORITHM_DESC = "DistanceRelay (podstawowy)"
elif ALGORITHM == 2:
from distance_algorithm_zimba import DistanceRelayZDistA
DistanceRelay = DistanceRelayZDistA
ALGORITHM_NAME = "zdistA"
ALGORITHM_DESC = "DistanceRelayZDistA (bazowany na ZDistA_komp.c)"
else:
# Ten kod jest na wszelki wypadek, argparse powinien to wyłapać
raise ValueError(f"Nieznany algorytm: {ALGORITHM}")
print(f"=== Używany algorytm: {ALGORITHM_DESC} ===")
# ============================================================
def parse_settings(directory):
"""
Parsuje pliki Nastawy.txt lub nastawy stref.txt w podanym katalogu.
"""
settings = {}
for filename in ["Nastawy.txt", "nastawy stref.txt"]:
filepath = os.path.join(directory, filename)
if os.path.exists(filepath):
print(f"Znaleziono plik nastaw: {filepath}")
try:
with open(filepath, 'r', encoding='utf-8') as f:
content = f.readlines()
except UnicodeDecodeError:
with open(filepath, 'r', encoding='cp1250') as f:
content = f.readlines()
for line in content:
line = line.strip()
if not line or line.startswith('#'):
continue
separator = None
if '=' in line:
separator = '='
elif ':' in line:
separator = ':'
if separator:
key, value = line.split(separator, 1)
key = key.strip()
value = value.strip()
try:
settings[key] = float(value)
except ValueError:
settings[key] = value
break
if settings:
print("Wczytano następujące nastawy:")
for key, value in settings.items():
print(f" {key}: {value}")
return settings
# Przekładnia prądowa (domyślna)
PRZEKLADNIA = 200.0
PRZEKLADNIA_NAPIECIA = 1100.0
KIERUNEK = 0 # 0=bez, 1=do linii, 2=do szyn
# Obsluga argumentow wiersza polecen
base_name = args.base_name
# Wczytywanie nastaw z pliku
if os.path.isdir(base_name):
directory = base_name
print(f"BŁĄD: Podano katalog '{directory}', proszę podać pełną ścieżkę do pliku bez rozszerzenia.")
sys.exit(1)
else:
directory = os.path.dirname(os.path.abspath(base_name))
if not directory:
directory = '.' # przypadek, gdy podano tylko nazwę pliku
settings = parse_settings(directory)
# Nadpisz domyślne wartości, jeśli istnieją w pliku nastaw
PRZEKLADNIA = float(settings.get('Przekladnia pradowa', PRZEKLADNIA))
PRZEKLADNIA_NAPIECIA = float(settings.get('Przekladnia napieciowa', PRZEKLADNIA_NAPIECIA))
KIERUNEK = int(settings.get('Kierunek', KIERUNEK))
print(f"\nUżywane parametry globalne:")
print(f" Przekładnia prądowa: {PRZEKLADNIA}")
print(f" Przekładnia napięciowa: {PRZEKLADNIA_NAPIECIA}")
print(f" Kierunek: {KIERUNEK}\n")
PRZEKLADNIA_EFF = PRZEKLADNIA_NAPIECIA / PRZEKLADNIA
cfg_file = f"{base_name}.cfg"
dat_file = f"{base_name}.dat"
if not os.path.exists(cfg_file):
print(f"BŁĄD: Plik konfiguracyjny {cfg_file} nie istnieje.")
sys.exit(1)
print(f"Wczytywanie rejestracji: {cfg_file}")
rec = Comtrade()
# Probuj rozne kodowania dla plikow CFG
encodings = ['utf-8', 'cp1250', 'cp1252', 'latin-1', 'iso-8859-1', 'cp1251', 'cp1253']
loaded = False
for encoding in encodings:
try:
rec.load(cfg_file, dat_file, encoding=encoding)
loaded = True
break
except (UnicodeDecodeError, Exception) as e:
continue
if not loaded:
print(f"BŁĄD: Nie można wczytać pliku {cfg_file} z żadnym ze znanych kodowań.")
sys.exit(1)
# Sprawdz czy mamy wystarczajaco kanalow analogowych
num_analog = len(rec.analog)
print(f"Liczba kanalow analogowych: {num_analog}")
if num_analog < 6:
print(f"BŁĄD: Za mało kanałów analogowych (wymagane minimum 6)")
sys.exit(1)
# Wyciagniecie danych
t = np.array(rec.time)
Fs = rec.cfg.sample_rates[0][0]
f_nom = 50.0
N = int(Fs / f_nom) if f_nom > 0 else 20
if N < 1:
N = 1
print(f" Czestotliwosc probkowania: {Fs} Hz")
print(f" Liczba probek na okres: {N}")
i1_raw = np.array(rec.analog[0])
i2_raw = np.array(rec.analog[1])
i3_raw = np.array(rec.analog[2])
if num_analog >= 7:
u1_raw = np.array(rec.analog[4])
u2_raw = np.array(rec.analog[5])
u3_raw = np.array(rec.analog[6])
else:
u1_raw = np.array(rec.analog[3])
u2_raw = np.array(rec.analog[4])
u3_raw = np.array(rec.analog[5])
# === ANALIZA DANYCH - wyznaczenie impedancji przed zwarciem ===
def fcdft(samples):
if len(samples) < N: return 0.0, 0.0
k = np.arange(N)
cos_wave = np.cos(2 * np.pi * k / N)
sin_wave = np.sin(2 * np.pi * k / N)
re = (2.0 / N) * np.sum(samples * cos_wave)
im = -(2.0 / N) * np.sum(samples * sin_wave)
return re, im
def calculate_impedance_from_raw(u_raw, i_raw, idx):
if idx < N: return 0, 0
window_i = i_raw[idx-N:idx]
window_u = u_raw[idx-N:idx]
i_re, i_im = fcdft(window_i)
u_re, u_im = fcdft(window_u)
i_re /= PRZEKLADNIA
i_im /= PRZEKLADNIA
u_re /= PRZEKLADNIA_NAPIECIA
u_im /= PRZEKLADNIA_NAPIECIA
i_mag_sq = i_re**2 + i_im**2
if i_mag_sq < 1e-9: return 0, 0
z_re = (u_re * i_re + u_im * i_im) / i_mag_sq
z_x = (u_im * i_re - u_re * i_im) / i_mag_sq
return z_re, z_x
pre_fault_start = 10
pre_fault_end = min(100, len(t) - N)
z_r_list, z_x_list = [], []
step = max(N, 1)
for idx in range(pre_fault_start, pre_fault_end, step):
z_r, z_x = calculate_impedance_from_raw(u1_raw, i1_raw, idx)
if z_r > 0:
z_r_list.append(z_r)
z_x_list.append(z_x)
if z_r_list:
Z_line_R = np.median(z_r_list)
Z_line_X = np.median(z_x_list)
Z_line_mag = np.sqrt(Z_line_R**2 + Z_line_X**2)
line_angle = np.degrees(np.arctan2(Z_line_X, Z_line_R))
print(f"\nImpedancja linii (przed zwarciem): R={Z_line_R:.2f}, X={Z_line_X:.2f}, |Z|={Z_line_mag:.2f} Ohm, Kat={line_angle:.1f} deg")
else:
Z_line_R = 2.0
Z_line_X = 8.0
Z_line_mag = np.sqrt(Z_line_R**2 + Z_line_X**2)
line_angle = 75.0
print("Nie mozna wyznaczyc impedancji linii, uzywam wartosci domyslnych")
# Utworzenie relay z nastawami z pliku
relay = DistanceRelay(Z_line_R=Z_line_R, Z_line_X=Z_line_X, line_angle=line_angle, kierunek=KIERUNEK, settings=settings)
# Macierz operatora obrotu dla składowych symetrycznych
a = complex(-0.5, np.sqrt(3)/2)
a2 = complex(-0.5, -np.sqrt(3)/2)
# Symulacja "czasu rzeczywistego" próbka po próbce
relay.reset()
relay.init_relay()
trip_history_L1 = []
trip_history_L2 = []
trip_history_L3 = []
z1_r_history, z1_x_history = [], []
z2_r_history, z2_x_history = [], []
z3_r_history, z3_x_history = [], []
def calculate_impedance(u_cpx, i_cpx):
"""Oblicza impedancję Z = U/I jako liczbę zespoloną"""
i_cpx_sec = complex(i_cpx.real / PRZEKLADNIA, i_cpx.imag / PRZEKLADNIA)
u_cpx_sec = complex(u_cpx.real / PRZEKLADNIA_NAPIECIA, u_cpx.imag / PRZEKLADNIA_NAPIECIA)
i_mag_sq = i_cpx_sec.real**2 + i_cpx_sec.imag**2
if i_mag_sq < 1e-9:
return 0.0, 0.0
z_cpx = u_cpx_sec * i_cpx_sec.conjugate() / i_mag_sq
return z_cpx.real, z_cpx.imag
# ===== Inicjalizacja podglądu na żywo =====
live_plot_fig = None
live_ax = None
live_lines = {}
live_data = {}
if args.live_plot:
plt.ion()
live_plot_fig, live_ax = plt.subplots(figsize=(8, 8), subplot_kw={'projection': 'polar'})
live_data = {'L1': ([], []), 'L2': ([], []), 'L3': ([], [])} # Kąty, Moduły
if args.live_plot == 'z':
live_ax.set_title('Podgląd wektorów impedancji na żywo')
line_angle_rad = math.radians(line_angle)
live_ax.plot([line_angle_rad, line_angle_rad], [0, Z_line_mag], color='k', linestyle='--', linewidth=2, label=f'Linia Z ({line_angle:.1f} deg)')
rmax = getattr(relay, 'Z3_R', getattr(relay, 'Z5_R', 20)) * 1.5
live_ax.set_rmax(rmax)
elif args.live_plot == 'u':
live_ax.set_title('Podgląd wektorów napięć na żywo')
data_max = max(d.max() for d in (u1_raw, u2_raw, u3_raw) if len(d) > 0)
live_ax.set_rmax(data_max * 1.2 if data_max > 0 else 1)
elif args.live_plot == 'i':
live_ax.set_title('Podgląd wektorów prądów na żywo')
data_max = max(d.max() for d in (i1_raw, i2_raw, i3_raw) if len(d) > 0)
live_ax.set_rmax(data_max * 1.2 if data_max > 0 else 1)
# Wspólna konfiguracja dla wszystkich wykresów wektorowych
live_lines['L1'], = live_ax.plot([], [], 'b.', markersize=7, label='L1')
live_lines['L2'], = live_ax.plot([], [], 'g.', markersize=7, label='L2')
live_lines['L3'], = live_ax.plot([], [], 'o', color='orange', markerfacecolor='none', markersize=7, label='L3')
live_ax.legend(loc='upper right', fontsize=8)
live_ax.grid(True)
live_plot_fig.tight_layout()
live_plot_fig.canvas.draw()
live_plot_fig.canvas.flush_events()
# ==========================================
# Główna pętla symulacji
for i in range(N, len(t)):
window_i1, window_i2, window_i3 = i1_raw[i-N:i], i2_raw[i-N:i], i3_raw[i-N:i]
window_u1, window_u2, window_u3 = u1_raw[i-N:i], u2_raw[i-N:i], u3_raw[i-N:i]
i1_re, i1_im = fcdft(window_i1)
i2_re, i2_im = fcdft(window_i2)
i3_re, i3_im = fcdft(window_i3)
u1_re, u1_im = fcdft(window_u1)
u2_re, u2_im = fcdft(window_u2)
u3_re, u3_im = fcdft(window_u3)
I1_cpx, I2_cpx, I3_cpx = complex(i1_re, i1_im), complex(i2_re, i2_im), complex(i3_re, i3_im)
U1_cpx, U2_cpx, U3_cpx = complex(u1_re, u1_im), complex(u2_re, u2_im), complex(u3_re, u3_im)
I0_cpx = (I1_cpx + I2_cpx + I3_cpx) / 3.0
I1zg_cpx = (I1_cpx + a * I2_cpx + a2 * I3_cpx) / 3.0
U0_cpx = (U1_cpx + U2_cpx + U3_cpx) / 3.0
U1zg_cpx = (U1_cpx + a * U2_cpx + a2 * U3_cpx) / 3.0
trip_l1 = relay.step_relay('L1', U1_cpx.real, U1_cpx.imag, I1_cpx.real, I1_cpx.imag, I0_cpx.real, I0_cpx.imag, U0_cpx.real, U0_cpx.imag, U1zg_cpx.real, U1zg_cpx.imag, I1zg_cpx.real, I1zg_cpx.imag)
trip_l2 = relay.step_relay('L2', U2_cpx.real, U2_cpx.imag, I2_cpx.real, I2_cpx.imag, I0_cpx.real, I0_cpx.imag, U0_cpx.real, U0_cpx.imag, U1zg_cpx.real, U1zg_cpx.imag, I1zg_cpx.real, I1zg_cpx.imag)
trip_l3 = relay.step_relay('L3', U3_cpx.real, U3_cpx.imag, I3_cpx.real, I3_cpx.imag, I0_cpx.real, I0_cpx.imag, U0_cpx.real, U0_cpx.imag, U1zg_cpx.real, U1zg_cpx.imag, I1zg_cpx.real, I1zg_cpx.imag)
trip_history_L1.append(trip_l1)
trip_history_L2.append(trip_l2)
trip_history_L3.append(trip_l3)
z1_r, z1_x = calculate_impedance(U1_cpx, I1_cpx)
z2_r, z2_x = calculate_impedance(U2_cpx, I2_cpx)
z3_r, z3_x = calculate_impedance(U3_cpx, I3_cpx)
z1_r_history.append(z1_r)
z1_x_history.append(z1_x)
z2_r_history.append(z2_r)
z2_x_history.append(z2_x)
z3_r_history.append(z3_r)
z3_x_history.append(z3_x)
# ===== Aktualizacja podglądu na żywo =====
if args.live_plot and live_plot_fig:
if args.live_plot == 'z':
z1_mag, z1_ang = math.sqrt(z1_r**2 + z1_x**2), math.atan2(z1_x, z1_r)
z2_mag, z2_ang = math.sqrt(z2_r**2 + z2_x**2), math.atan2(z2_x, z2_r)
z3_mag, z3_ang = math.sqrt(z3_r**2 + z3_x**2), math.atan2(z3_x, z3_r)
if z1_mag > 0.01: live_data['L1'][0].append(z1_ang); live_data['L1'][1].append(z1_mag)
if z2_mag > 0.01: live_data['L2'][0].append(z2_ang); live_data['L2'][1].append(z2_mag)
if z3_mag > 0.01: live_data['L3'][0].append(z3_ang); live_data['L3'][1].append(z3_mag)
elif args.live_plot == 'u':
u1_mag, u1_ang = abs(U1_cpx), np.angle(U1_cpx)
u2_mag, u2_ang = abs(U2_cpx), np.angle(U2_cpx)
u3_mag, u3_ang = abs(U3_cpx), np.angle(U3_cpx)
live_data['L1'][0].append(u1_ang); live_data['L1'][1].append(u1_mag)
live_data['L2'][0].append(u2_ang); live_data['L2'][1].append(u2_mag)
live_data['L3'][0].append(u3_ang); live_data['L3'][1].append(u3_mag)
elif args.live_plot == 'i':
i1_mag, i1_ang = abs(I1_cpx), np.angle(I1_cpx)
i2_mag, i2_ang = abs(I2_cpx), np.angle(I2_cpx)
i3_mag, i3_ang = abs(I3_cpx), np.angle(I3_cpx)
live_data['L1'][0].append(i1_ang); live_data['L1'][1].append(i1_mag)
live_data['L2'][0].append(i2_ang); live_data['L2'][1].append(i2_mag)
live_data['L3'][0].append(i3_ang); live_data['L3'][1].append(i3_mag)
# Wspólna aktualizacja dla wszystkich wykresów wektorowych
live_lines['L1'].set_data(live_data['L1'])
live_lines['L2'].set_data(live_data['L2'])
live_lines['L3'].set_data(live_data['L3'])
live_ax.set_title(f'Podgląd na żywo (próbka {i+1}/{len(t)})')
live_plot_fig.canvas.draw()
live_plot_fig.canvas.flush_events()
if args.speed > 0:
plt.pause(args.speed)
# ==========================================
if args.live_plot:
plt.ioff()
print("Podgląd na żywo zakończony. Zostanie wyświetlony końcowy raport graficzny.")
plt.show() # Utrzymaj okno podglądu otwarte
# ===== Rysowanie końcowych wyników =====
print("Generowanie końcowego raportu graficznego...")
plt.figure(figsize=(16, 12))
# Prądy faz L1, L2, L3
plt.subplot(3, 2, 1)
plt.plot(t[N:], i1_raw[N:], label='I_L1', color='blue')
plt.plot(t[N:], i2_raw[N:], label='I_L2', color='green')
plt.plot(t[N:], i3_raw[N:], label='I_L3', color='orange')
plt.title('Prady faz L1, L2, L3')
plt.xlabel('Czas [s]')
plt.ylabel('Prad [A]')
plt.legend()
plt.grid(True)
# Charakterystyka R-X
plt.subplot(3, 2, 2)
angle_rad = math.radians(relay.line_angle)
if hasattr(relay, 'Z1_R'):
plt.fill_between([0, relay.Z1_R], relay.Z1_X, -relay.Z1_X, color='green', alpha=0.2, label='Strefa 1')
if hasattr(relay, 'Z2_R'):
plt.fill_between([0, relay.Z2_R], relay.Z2_X, -relay.Z2_X, color='yellow', alpha=0.15, label='Strefa 2')
if hasattr(relay, 'Z3_R'):
plt.fill_between([0, relay.Z3_R], relay.Z3_X, -relay.Z3_X, color='red', alpha=0.1, label='Strefa 3')
z_line = np.linspace(0, relay.Z_line_mag * 1.5, 50)
x_line = z_line * math.tan(angle_rad)
plt.plot(z_line, x_line, 'k--', linewidth=1, label=f'Linia Z ({line_angle:.1f} deg)')
plt.plot(z1_r_history, z1_x_history, 'b.', markersize=1, alpha=0.5, label='Trajektoria L1')
plt.plot(z2_r_history, z2_x_history, 'g.', markersize=1, alpha=0.5, label='Trajektoria L2')
plt.plot(z3_r_history, z3_x_history, 'o', color='orange', markersize=1, alpha=0.5, label='Trajektoria L3')
xlim_max = getattr(relay, 'Z3_R', getattr(relay, 'Z5_R', 20))
ylim_max = getattr(relay, 'Z3_X', getattr(relay, 'Z5_X', 40))
plt.xlim(max(-5, -xlim_max * 0.2), xlim_max * 1.2)
plt.ylim(max(-5, -ylim_max * 1.2), ylim_max * 1.2)
plt.xlabel('R [Ohm]')
plt.ylabel('X [Ohm]')
plt.title('Charakterystyka R-X zabezpieczenia odleglosciowego')
plt.legend(loc='upper right', fontsize=8)
plt.grid(True)
plt.gca().set_aspect('equal', adjustable='box')
plt.axhline(y=0, color='k', linewidth=0.5)
plt.axvline(x=0, color='k', linewidth=0.5)
# Napięcia faz L1, L2, L3
plt.subplot(3, 2, 3)
plt.plot(t[N:], u1_raw[N:], label='U_L1', color='blue')
plt.plot(t[N:], u2_raw[N:], label='U_L2', color='green')
plt.plot(t[N:], u3_raw[N:], label='U_L3', color='orange')
plt.title('Napięcia faz L1, L2, L3')
plt.xlabel('Czas [s]')
plt.ylabel('Napięcie [V]')
plt.legend()
plt.grid(True)
# Impedancje faz L1, L2, L3
plt.subplot(3, 2, 4)
plt.plot(t[N:], z1_r_history, label='R_L1', color='blue', linestyle='-')
plt.plot(t[N:], z1_x_history, label='X_L1', color='blue', linestyle='--')
plt.plot(t[N:], z2_r_history, label='R_L2', color='green', linestyle='-')
plt.plot(t[N:], z2_x_history, label='X_L2', color='green', linestyle='--')
plt.plot(t[N:], z3_r_history, label='R_L3', color='orange', linestyle='-')
plt.plot(t[N:], z3_x_history, label='X_L3', color='orange', linestyle='--')
plt.title('Impedancje faz (R + jX)')
plt.xlabel('Czas [s]')
plt.ylabel('Impedancja [Ohm]')
plt.legend()
plt.grid(True)
# Wyjscia zabezpieczenia
plt.subplot(3, 2, 5)
max_i = max(np.max(i1_raw), np.max(i2_raw), np.max(i3_raw)) if len(i1_raw)>0 else 1
min_i = min(np.min(i1_raw), np.min(i2_raw), np.min(i3_raw)) if len(i1_raw)>0 else -1
trip_plot_height = max_i if max_i > abs(min_i) else abs(min_i)
trip_plot_height = trip_plot_height if trip_plot_height > 0 else 1.0
plt.plot(t[N:], i1_raw[N:], label='I_L1', color='blue', alpha=0.5)
plt.plot(t[N:], i2_raw[N:], label='I_L2', color='green', alpha=0.5)
plt.plot(t[N:], i3_raw[N:], label='I_L3', color='orange', alpha=0.5)
plt.plot(t[N:], np.array(trip_history_L1) * trip_plot_height, label='Trip L1-E', color='red', linewidth=2)
plt.plot(t[N:], np.array(trip_history_L2) * trip_plot_height, label='Trip L2-E', color='darkred', linewidth=2, linestyle='--')
plt.plot(t[N:], np.array(trip_history_L3) * trip_plot_height, label='Trip L3-E', color='darkorange', linewidth=2, linestyle=':')
plt.title(f'Wynik testu algorytmu {ALGORITHM_NAME}')
plt.xlabel('Czas [s]')
plt.ylabel('Wartosc')
plt.legend()
plt.grid(True)
# Modul impedancji
plt.subplot(3, 2, 6)
z1_mag = np.sqrt(np.array(z1_r_history)**2 + np.array(z1_x_history)**2)
z2_mag = np.sqrt(np.array(z2_r_history)**2 + np.array(z2_x_history)**2)
z3_mag = np.sqrt(np.array(z3_r_history)**2 + np.array(z3_x_history)**2)
plt.plot(t[N:], z1_mag, label='|Z_L1|', color='blue')
plt.plot(t[N:], z2_mag, label='|Z_L2|', color='green')
plt.plot(t[N:], z3_mag, label='|Z_L3|', color='orange')
if hasattr(relay, 'z1_reach'): # Dla algorytmu bazującego na procencie linii
z1_val = relay.z1_reach * relay.Z_line_mag
plt.axhline(y=z1_val, color='green', linestyle='--', label=f'Z1 ({relay.z1_reach*100:.0f}%)')
z2_val = relay.z2_reach * relay.Z_line_mag
plt.axhline(y=z2_val, color='orange', linestyle='--', label=f'Z2 ({relay.z2_reach*100:.0f}%)')
z3_val = relay.z3_reach * relay.Z_line_mag
plt.axhline(y=z3_val, color='red', linestyle='--', label=f'Z3 ({relay.z3_reach*100:.0f}%)')
else: # Dla algorytmu bazującego na R i X
if hasattr(relay, 'Z1_R'):
z1_reach = np.sqrt(relay.Z1_R**2 + relay.Z1_X**2)
plt.axhline(y=z1_reach, color='green', linestyle='--', label='Z1 reach')
if hasattr(relay, 'Z2_R'):
z2_reach = np.sqrt(relay.Z2_R**2 + relay.Z2_X**2)
plt.axhline(y=z2_reach, color='orange', linestyle='--', label='Z2 reach')
if hasattr(relay, 'Z3_R'):
z3_reach = np.sqrt(relay.Z3_R**2 + relay.Z3_X**2)
plt.axhline(y=z3_reach, color='red', linestyle='--', label='Z3 reach')
plt.title('Modul impedancji |Z|')
plt.xlabel('Czas [s]')
plt.ylabel('|Z| [Ohm]')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.ylim(bottom=0)
plt.tight_layout()
output_filename = f"{os.path.splitext(base_name)[0]}_result_{ALGORITHM_NAME}.png"
plt.savefig(output_filename)
print(f"Wynik zapisany do {output_filename}")
# Generowanie pliku rezultat.md
def generate_result_md(t, trip_history_L1, trip_history_L2, trip_history_L3,
z_history, relay, base_name):
"""Generuje plik rezultat.md z informacjami o wykryciu zwarcia"""
z1_r_hist, z1_x_hist = z_history['L1']
md_content = [f"# Wynik analizy dla {os.path.basename(base_name)}", ""]
md_content.append(f"## Parametry zabezpieczenia ({ALGORITHM_DESC})")
md_content.append(f"- Impedancja linii: R={relay.Z_line_R:.2f} Ohm, X={relay.Z_line_X:.2f} Ohm")
md_content.append(f"- Kat linii: {relay.line_angle:.1f} st.")
# Dodanie informacji o strefach w zależności od typu algorytmu
if hasattr(relay, 'z1_reach'): # algorytm %
md_content.append(f"- Strefa 1: {relay.z1_reach*100:.0f}% ({relay.t_z1}ms)")
md_content.append(f"- Strefa 2: {relay.z2_reach*100:.0f}% ({relay.t_z2}ms)")
md_content.append(f"- Strefa 3: {relay.z3_reach*100:.0f}% ({relay.t_z3}ms)")
else: # algorytm R/X
md_content.append(f"- Strefa 1: R={getattr(relay, 'Z1_R', 'N/A'):.2f} Ohm, X={getattr(relay, 'Z1_X', 'N/A'):.2f} Ohm ({getattr(relay, 'tZ1', 'N/A')}ms)")
md_content.append(f"- Strefa 2: R={getattr(relay, 'Z2_R', 'N/A'):.2f} Ohm, X={getattr(relay, 'Z2_X', 'N/A'):.2f} Ohm ({getattr(relay, 'tZ2', 'N/A')}ms)")
md_content.append(f"- Strefa 3: R={getattr(relay, 'Z3_R', 'N/A'):.2f} Ohm, X={getattr(relay, 'Z3_X', 'N/A'):.2f} Ohm ({getattr(relay, 'tZ3', 'N/A')}ms)")
md_content.append("")
trip_any = any(trip_history_L1) or any(trip_history_L2) or any(trip_history_L3)
if trip_any:
md_content.append("## Wykrycie zwarcia: TAK")
fault_time, fault_phase, fault_idx = -1, "Brak", -1
for i, (t1, t2, t3) in enumerate(zip(trip_history_L1, trip_history_L2, trip_history_L3)):
if t1 or t2 or t3:
fault_time = t[N + i]
fault_idx = i
if t1: fault_phase = "L1"
elif t2: fault_phase = "L2"
else: fault_phase = "L3"
break
md_content.append(f"- Czas wykrycia: {fault_time * 1000:.2f} ms")
md_content.append(f"- Faza: {fault_phase}")
z_r, z_x = z1_r_hist[fault_idx], z1_x_hist[fault_idx]
z_mag = math.sqrt(z_r**2 + z_x**2)
z_angle = math.degrees(math.atan2(z_x, z_r)) if z_mag > 0 else 0
md_content.append("## Wartości w momencie zwarcia")
md_content.append(f"- R = {z_r:.4f} Ohm, X = {z_x:.4f} Ohm")
md_content.append(f"- |Z| = {z_mag:.4f} Ohm, Kat Z = {z_angle:.2f} st.")
else:
md_content.append("## Wykrycie zwarcia: NIE")
report_filename = f"{os.path.splitext(base_name)[0]}_rezultat_{ALGORITHM_NAME}.md"
with open(report_filename, 'w', encoding='utf-8') as f:
f.write("\n".join(md_content))
print(f"Raport tekstowy zapisany do {report_filename}")
z_history_all = {
'L1': (z1_r_history, z1_x_history),
'L2': (z2_r_history, z2_x_history),
'L3': (z3_r_history, z3_x_history)
}
generate_result_md(t, trip_history_L1, trip_history_L2, trip_history_L3,
z_history_all, relay, base_name)
print("Analiza zakończona.")
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink