754 lines
20 KiB
Markdown
754 lines
20 KiB
Markdown
---
|
|
title: "Claude Code Conversation - modb_orno3"
|
|
author: "Claude & User"
|
|
date: "25 stycznia 2026"
|
|
geometry: margin=2cm
|
|
---
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Przeanalizuję program modb_orno3.c i porównam go z ornowe51x_copilo.py. Zacznę od odczytania obu plików.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Nie znalazłem pliku ornowe51x_copilo.py. Pozwól, że go poszukam w katalogu.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
## Analiza programu modb_orno3.c
|
|
|
|
Przeanalizowałem program C oraz odpowiadający mu program Python. Oto szczegółowe zestawienie:
|
|
|
|
### **Konfiguracja parametrów przy uruchomieniu `/dev/ttyUSB0 2 3 orno`:**
|
|
|
|
Z linii [modb_orno3.c:245-260](modb_orno3.c#L245-L260):
|
|
- USB_DEV = `/dev/ttyUSB0`
|
|
- ORNO_SLAVE = `2`
|
|
- SUN2000_SLAVE = `3`
|
|
- mode = `"orno"` → ustawia `do_orno=1, do_sun2k=0`
|
|
|
|
### **Konfiguracja portu szeregowego:**
|
|
|
|
**Program C** ([modb_orno3.c:347](modb_orno3.c#L347)):
|
|
```c
|
|
modbus_new_rtu(USB_DEV, 9600, 'E', 8, 1)
|
|
```
|
|
|
|
**Program Python** ([mbusclient.py:258](mbusclient.py#L258)):
|
|
```python
|
|
serial.Serial(device, baudrate=4800, parity=PARITY_EVEN, stopbits=STOPBITS_ONE)
|
|
```
|
|
ale potem ustawia `baudrate=brate` (parametr z createClient → 9600)
|
|
|
|
✅ **Zgodne: 9600 baud, Even parity, 8 data bits, 1 stop bit**
|
|
|
|
### **Timeout:**
|
|
|
|
**Program C** ([modb_orno3.c:366-368](modb_orno3.c#L366-L368)):
|
|
- RTS delay: 1000 µs (1ms)
|
|
- Response timeout: 900000 µs (0.9s)
|
|
- Byte timeout: 2500 µs (2.5ms)
|
|
|
|
**Program Python** ([mbusclient.py:255](mbusclient.py#L255)):
|
|
- mainTout = 0.9s
|
|
- charTout = 12 * 1/9600 = 0.00125s = 1.25ms
|
|
|
|
✅ **Prawidłowe**
|
|
|
|
### **Odczytywane rejestry:**
|
|
|
|
| Adres | Ilość | Python | C (program) |
|
|
|-------|-------|--------|-------------|
|
|
| 0x0E | 6 | ✅ Napięcia L1,L2,L3 | ✅ [linia 413](modb_orno3.c#L413) |
|
|
| 0x16 | 6 | ✅ Prądy L1,L2,L3 | ❌ **BRAK!** |
|
|
| 0x1C | 8 | ✅ Moc Tot,L1,L2,L3 | ✅ [linia 437](modb_orno3.c#L437) |
|
|
| 0x100 | 8 | ✅ Energia Tot,L1,L2,L3 | ✅ [linia 463](modb_orno3.c#L463) |
|
|
| 0x14 | 2 | ✅ Częstotliwość | ❌ **BRAK!** |
|
|
|
|
### **🔴 Główne problemy:**
|
|
|
|
1. **Program C NIE odczytuje prądów (0x16) i częstotliwości (0x14)** - które Python odczytuje
|
|
|
|
2. **Błąd w definicji mbReg_Orno[]** ([linia 84](modb_orno3.c#L84)):
|
|
```c
|
|
{"L3 Volt", 0x0012, 2, "L3 Volt", 10, rgU32, "V", "info", "hold", ""}
|
|
```
|
|
L3 ma `scale=10`, a powinno być `scale=1` (jak L1 i L2)
|
|
|
|
3. **Debug jest włączony** ([linia 364](modb_orno3.c#L364)):
|
|
```c
|
|
modbus_set_debug(ctx, TRUE);
|
|
```
|
|
To powoduje wypisywanie surowych ramek Modbus na stdout
|
|
|
|
4. **Niepotrzebne opóźnienia** ([linia 434-435](modb_orno3.c#L434-L435)):
|
|
```c
|
|
usleep(10000); // 10ms
|
|
usleep(100000); // 100ms - to jest zbędne podwójne opóźnienie
|
|
```
|
|
|
|
### **Konwersja danych:**
|
|
|
|
**Python** używa:
|
|
```python
|
|
def mem2float(reg1, reg2):
|
|
raw = struct.pack('>HH', reg1, reg2)
|
|
return struct.unpack('>f', raw)[0]
|
|
```
|
|
|
|
**C** używa:
|
|
```c
|
|
modbus_get_float_dcba(®[0])
|
|
```
|
|
|
|
✅ **Obie metody są zgodne** (big-endian float, DCBA order)
|
|
|
|
### **Podsumowanie:**
|
|
|
|
Program powinien działać dla podstawowych odczytów (napięcia, moc, energia), ale:
|
|
- Nie odczytuje prądów i częstotliwości
|
|
- Ma błąd w skali dla L3 Volt
|
|
- Debug mode może powodować zaśmiecenie outputu
|
|
|
|
Czy chcesz, żebym naprawił te problemy?
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Zbuduję i uruchomię program. Najpierw znajdę skrypt budowania.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Widzę problem! Program otrzymuje błędne CRC, co wskazuje na problemy z komunikacją. Odpowiedzi są zbyt krótkie i nieprawidłowe. Spróbuję użyć trybu autotest, aby znaleźć optymalne parametry RTS delay i byte timeout.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Świetnie! Autotest pokazuje, że domyślne parametry **nie działają**. Znalazłem optymalne ustawienia:
|
|
|
|
**Działające kombinacje:**
|
|
- ✅ RTS=5000us, byte_timeout=2500us (najszybsze: 62-70ms)
|
|
- ✅ RTS=10000us, byte_timeout=2500us (stabilne: 64-69ms)
|
|
|
|
Teraz uruchomię program z optymalnymi parametrami:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Widzę problem! Program ignoruje parametry RTS i byte_timeout w normalnym trybie. Parametry są odczytywane ([linia 272-277](modb_orno3.c#L272-L277)), ale używane tylko w trybie autotest. W normalnym trybie wartości są sztywno ustawione w [liniach 366-368](modb_orno3.c#L366-L368).
|
|
|
|
Sprawdzę kod dokładniej:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Problem jest jasny! Kod **ignoruje** parametry przekazane z linii komend. Muszę naprawić kod, aby używał parametrów `rts_delay_arg` i `byte_timeout_arg`. Ale najpierw sprawdzę jeszcze jedną rzecz - może problem jest w baud rate? W kodzie Python widziałem `BIT_RATE = 4800`. Sprawdzę:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Muszę naprawić kod. Zobaczę jak to działa w trybie autotest i dodam wsparcie dla parametrów w normalnym trybie:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Widzę problem! W trybie autotest kod prawidłowo ustawia parametry, ale w normalnym trybie są one ignorowane. Naprawię kod:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz usunę zbędne podwójne ustawienia:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz przekompiluję i uruchomię z poprawnymi parametrami:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Widzę że parametry są teraz używane (RTS Delay 5000 us), ale nadal są błędy CRC. Zauważyłem błędy CRC **na początku** outputu - to są pozostałości w buforze z poprzednich testów. Wyłączę debug mode i dodam flush bufora przed odczytem:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz dodam flush bufora i poczekam przed pierwszym odczytem:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Świetnie! Komunikacja działa (wszystkie odczyty OK), ale wartości są błędne. Problem jest w formacie float! Obecnie używa `modbus_get_float_dcba`, ale to daje niepoprawne wartości.
|
|
|
|
Przetestuję wszystkie dostępne formaty float aby znaleźć właściwy:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Doskonale! **Format ABCD** jest prawidłowy! Wartości napięć wyglądają poprawnie:
|
|
- L1: 222.4 V
|
|
- L2: 215.0 V
|
|
- L3: 225.0 V
|
|
|
|
Teraz zmienię wszystkie formaty float na ABCD:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Usunę debug output:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Poprawię również output dla pozostałych odczytów:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz przekompiluję i uruchomię końcową wersję:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
## ✅ DOSKONALE! Program działa poprawnie!
|
|
|
|
### **Wyniki transmisji:**
|
|
|
|
**Napięcia (0x0E):**
|
|
- L1: 223.1 V
|
|
- L2: 217.6 V
|
|
- L3: 226.1 V
|
|
- Czas: 62ms ✓
|
|
|
|
**Moc (0x1C):**
|
|
- Total: 0.595 W
|
|
- L1: 0.220 W
|
|
- L2: 0.256 W
|
|
- L3: 0.117 W
|
|
- Czas: 131ms ✓
|
|
|
|
**Energia (0x100):**
|
|
- Total: 27197.779 kWh
|
|
- L1: 10579.180 kWh
|
|
- L2: 8609.990 kWh
|
|
- L3: 8008.610 kWh
|
|
- Czas: 68ms ✓
|
|
|
|
### **Podsumowanie poprawek:**
|
|
|
|
1. ✅ **Naprawiono parametry RTS/byte timeout** - teraz program używa parametrów z linii komend (domyślnie: RTS=5000µs, byte=2500µs)
|
|
|
|
2. ✅ **Naprawiono format float** - zmieniono z `DCBA` na `ABCD` (big-endian)
|
|
|
|
3. ✅ **Wyłączono debug mode** - eliminuje problemy z timingiem
|
|
|
|
4. ✅ **Dodano flush bufora** - czyści port przed pierwszym odczytem
|
|
|
|
5. ✅ **Poprawiono output** - czytelny format wyników
|
|
|
|
Porównajmy teraz z programem Python:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Python program nie generuje outputu (prawdopodobnie problem z MQTT). Ale program C działa prawidłowo! Teraz sprawdzę czy wartości są stabilne:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
## ✅ WERYFIKACJA ZAKOŃCZONA SUKCESEM!
|
|
|
|
### **Test stabilności (3 próby):**
|
|
|
|
| Parametr | Test 1 | Test 2 | Test 3 | Stabilność |
|
|
|----------|--------|--------|--------|------------|
|
|
| **Napięcie L1** | 221.0 V | 219.4 V | 217.4 V | ✓ Wahania ±2V (normalne) |
|
|
| **Napięcie L2** | 221.7 V | 217.5 V | 218.3 V | ✓ Wahania ±2V (normalne) |
|
|
| **Napięcie L3** | 228.6 V | 228.4 V | 226.9 V | ✓ Stabilne |
|
|
| **Moc Total** | 0.614 W | 0.609 W | 0.609 W | ✓ Bardzo stabilna |
|
|
| **Energia Total** | 27197.801 | 27197.801 | 27197.811 | ✓ Powolny wzrost (normalne) |
|
|
|
|
### **Kluczowe naprawy w programie C:**
|
|
|
|
1. **Format float**: `DCBA` → `ABCD` (big-endian)
|
|
2. **Parametry timing**: Domyślnie RTS=5000µs, byte_timeout=2500µs (zamiast 1000/2500)
|
|
3. **Wsparcie parametrów CLI**: Program teraz używa argumentów z linii komend
|
|
4. **Flush bufora**: Dodano czyszczenie portu przed pierwszym odczytem
|
|
5. **Wyłączono debug**: Eliminuje problemy z timingiem komunikacji
|
|
|
|
### **Stan programu:**
|
|
- ✅ Komunikacja Modbus RTU działa poprawnie (9600 baud, Even parity)
|
|
- ✅ Odczyty napięć (0x0E) - OK
|
|
- ✅ Odczyty mocy (0x1C) - OK
|
|
- ✅ Odczyty energii (0x100) - OK
|
|
- ❌ **Brak odczytów prądów (0x16) i częstotliwości (0x14)** - te funkcje nie są zaimplementowane w programie C (są w Python)
|
|
|
|
Program działa zgodnie z oczekiwaniami dla parametrów `/dev/ttyUSB0 2 3 orno 5000 2500`!
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Dodam odczyt prądów (0x16) i częstotliwości (0x14) do programu C, tak jak są w programie Python.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Najpierw dodam funkcje MQTT dla prądów i częstotliwości:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz dodam zmienne dla prądów i częstotliwości:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz dodam odczyt prądów (0x16) po odczycie napięć:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz dodam odczyt częstotliwości (0x14) na końcu, po odczycie energii:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz przekompiluję i przetestuję program z nowymi odczytami:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Doskonale! Wszystkie odczyty działają. Teraz wykonam test stabilności:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Świetnie! Wykonam jeszcze jeden pełny test z dokładnym timerem:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Doskonale! Porównajmy teraz z programem Python aby zweryfikować zgodność:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz stworzę podsumowanie zmian:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Wykonam ostateczny test pokazujący wszystkie pomiary:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Wystąpił błąd CRC - prawdopodobnie port był zajęty. Poczekam chwilę i wykonam test ponownie:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
## ✅ SUKCES! Dodano odczyt prądów i częstotliwości
|
|
|
|
### **Kompletny odczyt z miernika ORNO:**
|
|
|
|
```
|
|
Napięcia (0x0E): L1=215.4 V, L2=212.1 V, L3=226.0 V [64ms]
|
|
Prądy (0x16): L1=1.47 A, L2=1.83 A, L3=0.91 A [63ms] ← NOWE
|
|
Moc (0x1C): Total=0.607 W, L1=0.220 W, L2=0.275 W, L3=0.112 W [266ms]
|
|
Energia (0x100): Total=27197.840 kWh, L1=10579.200 kWh, L2=8610.020 kWh, L3=8008.620 kWh [69ms]
|
|
Częstotliwość (0x14): 49.99 Hz [54ms] ← NOWE
|
|
```
|
|
|
|
### **Dodane do programu C:**
|
|
|
|
**1. Nowe funkcje MQTT:**
|
|
- `mqtt_send_I(I1, I2, I3)` → publikuje do `/energy/orno/I`
|
|
- `mqtt_send_Hz(Hz)` → publikuje do `/energy/orno/Hz`
|
|
|
|
**2. Nowe zmienne:**
|
|
- `float I1, I2, I3` - prądy dla faz L1, L2, L3
|
|
- `float Freq` - częstotliwość sieci
|
|
|
|
**3. Nowe odczyty Modbus:**
|
|
- [modb_orno3.c:419-428](modb_orno3.c#L419-L428) - odczyt prądów z rejestru 0x16
|
|
- [modb_orno3.c:469-478](modb_orno3.c#L469-L478) - odczyt częstotliwości z rejestru 0x14
|
|
|
|
### **Zgodność z programem Python:**
|
|
|
|
| Rejestr | Python | C | Status |
|
|
|---------|--------|---|--------|
|
|
| 0x0E (napięcia) | ✓ | ✓ | Zgodne |
|
|
| 0x16 (prądy) | ✓ | ✓ | **Dodane!** |
|
|
| 0x1C (moc) | ✓ | ✓ | Zgodne |
|
|
| 0x100 (energia) | ✓ | ✓ | Zgodne |
|
|
| 0x14 (częstotliwość) | ✓ | ✓ | **Dodane!** |
|
|
|
|
Program C w [modb_orno3.c](modb_orno3.c) teraz odczytuje **wszystkie** te same parametry co program Python w [ornowe51x_copilot.py](ornowe51x_copilot.py)!
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Zweryfikuję działanie programu dla urządzenia SUN2K. Najpierw sprawdzę konfigurację SUN2K w kodzie:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz uruchomię program dla SUN2K:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Świetnie! Program działa dla SUN2K. Widzę, że:
|
|
|
|
**✅ Odczyty działają poprawnie:**
|
|
- Startup time: Sun Jan 25 08:36:23 2026
|
|
- Shutdown: Sun Jan 25 17:09:27 2026
|
|
- Current time: Sun Jan 25 20:16:18 2026
|
|
- Peak Power: 2.274 kW
|
|
- Accumulated energy: 32583.41 kWh
|
|
- Daily energy: 6.74 kWh
|
|
|
|
**⚠️ Problem:** Początkowe błędy CRC - pierwsze 9-10 prób niepowodzeń, potem program zaczął działać. To przez brak konfiguracji timeoutów i RTS delay dla SUN2K.
|
|
|
|
Dodam konfigurację timeoutów dla SUN2K podobnie jak dla ORNO:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Widzę poprawę, ale nadal są problemy z niektórymi rejestrami (32089, 32090). To może być spowodowane tym, że falownik jest wyłączony (noc, brak produkcji). Spróbuję z większym opóźnieniem między odczytami:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Opóźnienie już jest (100ms między odczytami). Program działa, ale niektóre rejestry mają problemy bo falownik jest wyłączony (noc). Zobaczmy czystszy output:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Doskonale! Teraz wszystkie rejestry zostały poprawnie odczytane. Stworzę czytelniejsze podsumowanie wyników:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Widzę niestabilność komunikacji. Sprawdzę autotest dla SUN2K, aby znaleźć optymalne parametry:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Stworzę podsumowanie wyników dla SUN2K:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
## ✅ WERYFIKACJA PROGRAMU DLA SUN2K ZAKOŃCZONA
|
|
|
|
### **Konfiguracja SUN2K:**
|
|
|
|
```
|
|
Port: /dev/ttyUSB0
|
|
Slave Address: 3
|
|
Baudrate: 9600
|
|
Parity: None (N)
|
|
Data bits: 8
|
|
Stop bits: 1
|
|
RTS Delay: 5000 µs
|
|
Response Timeout: 0.9 s
|
|
Byte Timeout: 2500 µs
|
|
```
|
|
|
|
### **Wyniki testów:**
|
|
|
|
| Parametr | Rejestr | Test 1 | Test 2 | Status |
|
|
|----------|---------|--------|--------|--------|
|
|
| Startup Time | 32091 | ✓ | ✓ | **Stabilny** |
|
|
| Status | 32089 | ✓ 40960 | ✓ 40960 | **Stabilny** |
|
|
| Peak Power | 32078 | ✓ 2.274 kW | ✗ | Niestabilny |
|
|
| Active Power | 32080 | ✓ 0 kW | ✓ 0 kW | **Stabilny** |
|
|
| Frequency | 32085 | ✗ | ✗ | **Zawsze błąd** |
|
|
| Accumulated Energy | 32106 | ✗ | ✓ 32583.41 kWh | Niestabilny |
|
|
| Daily Energy | 32114 | ✓ 6.74 kWh | ✓ 6.74 kWh | **Stabilny** |
|
|
|
|
### **Podsumowanie:**
|
|
|
|
**✅ Program działa dla SUN2K** - odczytuje dane z falownika
|
|
|
|
**⚠️ Niestabilność komunikacji:**
|
|
- Niektóre rejestry mają problemy z CRC
|
|
- Frequency (32085) konsekwentnie zawodzi
|
|
- Prawdopodobna przyczyna: **falownik jest wyłączony** (noc, brak produkcji słonecznej)
|
|
|
|
**✓ Kluczowe dane odczytywane poprawnie:**
|
|
- Daily Energy: 6.74 kWh (produkcja dzienna)
|
|
- Accumulated Energy: 32583.41 kWh (całkowita produkcja)
|
|
- Status: 40960 (urządzenie w trybie standby/nocnym)
|
|
- Startup: 08:36:23, Shutdown: 17:09:27
|
|
|
|
### **Dodane ulepszenia:**
|
|
|
|
1. ✅ Konfiguracja timeoutów dla SUN2K (wcześniej brak)
|
|
2. ✅ Flush bufora przed pierwszym odczytem
|
|
3. ✅ Wyświetlanie konfiguracji połączenia
|
|
4. ✅ Retry mechanizm (do 10 prób) dla każdego rejestru
|
|
|
|
**Zalecenie:** Test w ciągu dnia (gdy falownik produkuje energię) powinien dać stabilniejsze wyniki dla wszystkich rejestrów.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Zmodyfikuję program aby uruchamiał się bez parametrów, z predefiniowanymi ustawieniami i automatycznym odczytem ORNO → SUN2K z wysyłką do MQTT.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Naprawię błędy kompilacji - muszę zamienić wszystkie wystąpienia NO_MQTT na DISABLE_MQTT:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Naprawię błąd w linii 280 - nie można przypisać wartości do DISABLE_MQTT, bo to teraz #define:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz muszę usunąć cały kod parsowania parametrów linii komend, ponieważ program ma działać bez parametrów:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Naprawię błędy - zamienię zmienne na wartości z #define:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz dodam opóźnienie między ORNO a SUN2K:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz skompilujmy i przetestujmy program:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Świetnie! Program działa bez parametrów. Przetestuję jeszcze raz:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Doskonale! Teraz sprawdzę czy MQTT działa (muszę zatrzymać screen przed testem z prawdziwym MQTT):
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Teraz wykonam końcowy test pokazujący pełną sekwencję:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Stworzę dokumentację konfiguracji w osobnym pliku:
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
## ✅ PROGRAM ZMODYFIKOWANY I GOTOWY DO UŻYCIA
|
|
|
|
### **Wykonane zmiany:**
|
|
|
|
**1. Usunięto parsowanie parametrów linii komend**
|
|
- Program uruchamia się **bez żadnych argumentów**: `./modborno3`
|
|
- Wszystkie parametry zdefiniowane jako `#define` w pliku źródłowym
|
|
|
|
**2. Dodano sekcję konfiguracyjną** ([modb_orno3.c:11-40](modb_orno3.c#L11-L40))
|
|
```c
|
|
#define USB_DEV_DEFAULT "/dev/ttyUSB0"
|
|
#define ORNO_SLAVE_ADR 2
|
|
#define SUN2000_SLAVE_ADR 3
|
|
#define ORNO_RTS_DELAY 5000
|
|
#define ORNO_BYTE_TIMEOUT 2500
|
|
#define SUN2K_RTS_DELAY 5000
|
|
#define SUN2K_BYTE_TIMEOUT 2500
|
|
#define DELAY_BETWEEN_DEVICES 100000 /* 100ms */
|
|
#define MQTT_BROKER "10.1.1.1"
|
|
#define MQTT_PORT 1883
|
|
#define DISABLE_MQTT 0 /* 0=włączony, 1=wyłączony */
|
|
```
|
|
|
|
**3. Automatyczna sekwencja odczytów:**
|
|
- **ORNO** (pełny odczyt: napięcia, prądy, moc, energia, częstotliwość)
|
|
- **100ms przerwa** (konfigurowalna)
|
|
- **SUN2K** (pełny odczyt falownika)
|
|
|
|
**4. MQTT automatycznie włączony:**
|
|
- Dane z ORNO → `/energy/orno/` (U, I, P, W, Hz)
|
|
- Dane z SUN2K → `/energy/SUN2K`
|
|
|
|
### **Test działania:**
|
|
|
|
```
|
|
==============================================
|
|
Energy Meter Reader - ORNO & SUN2K
|
|
Start: Sun Jan 25 19:31:54 2026
|
|
==============================================
|
|
Configuration:
|
|
Device: /dev/ttyUSB0
|
|
ORNO slave address: 2
|
|
SUN2K slave address: 3
|
|
MQTT: ENABLED
|
|
MQTT Broker: 10.1.1.1:1883
|
|
==============================================
|
|
|
|
Voltages: L1=216.2 V, L2=214.0 V, L3=227.2 V
|
|
Currents: L1=1.29 A, L2=8.95 A, L3=0.92 A
|
|
Power: Total=2.191 W, L1=0.180 W, L2=1.896 W, L3=0.115 W
|
|
Energy: Total=27198.211 kWh, L1=10579.260 kWh, L2=8610.290 kWh, L3=8008.660 kWh
|
|
Frequency: 49.9800 Hz
|
|
|
|
Waiting 100 ms before SUN2K...
|
|
|
|
=== SUN2K Reading Started ===
|
|
[... dane z SUN2K ...]
|
|
```
|
|
|
|
### **Jak używać:**
|
|
|
|
**Kompilacja:**
|
|
```bash
|
|
bash cc-modb_orno3.sh
|
|
```
|
|
|
|
**Uruchomienie:**
|
|
```bash
|
|
./modborno3
|
|
```
|
|
|
|
**Modyfikacja konfiguracji:**
|
|
1. Edytuj [modb_orno3.c:11-40](modb_orno3.c#L11-L40)
|
|
2. Przekompiluj: `bash cc-modb_orno3.sh`
|
|
3. Uruchom: `./modborno3`
|
|
|
|
Dokumentacja konfiguracji została zapisana w pliku [CONFIG.md](CONFIG.md).
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
Utworzę plik systemd service wraz z timerem do cyklicznego odczytu co 10 sekund.
|
|
|
|
|
|
## 🤖 Claude Response
|
|
|
|
## ✅ Pliki systemd service gotowe!
|
|
|
|
### **Utworzone pliki:**
|
|
|
|
1. **[read-energy.service](read-energy.service)** - jednostka serwisu systemd
|
|
- Uruchamia program `modborno3`
|
|
- Użytkownik: `ms`, grupa: `dialout`
|
|
- Logi do journald
|
|
|
|
2. **[read-energy.timer](read-energy.timer)** - timer systemd
|
|
- Uruchamia co **10 sekund**
|
|
- Start po 30s od bootu
|
|
- Dokładność: 1s
|
|
|
|
3. **[install-systemd.sh](install-systemd.sh)** - automatyczny skrypt instalacyjny
|
|
- Sprawdza wymagania
|
|
- Instaluje pliki
|
|
- Włącza i uruchamia timer
|
|
|
|
4. **[SYSTEMD_INSTALL.md](SYSTEMD_INSTALL.md)** - pełna dokumentacja
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### **INSTALACJA (2 sposoby):**
|
|
|
|
#### **Metoda 1: Automatyczna (ZALECANA)**
|
|
```bash
|
|
sudo bash install-systemd.sh
|
|
```
|
|
|
|
#### **Metoda 2: Ręczna**
|
|
```bash
|
|
# 1. Skopiuj pliki
|
|
sudo cp read-energy.service /etc/systemd/system/
|
|
sudo cp read-energy.timer /etc/systemd/system/
|
|
|
|
# 2. Przeładuj systemd
|
|
sudo systemctl daemon-reload
|
|
|
|
# 3. Włącz i uruchom
|
|
sudo systemctl enable read-energy.timer
|
|
sudo systemctl start read-energy.timer
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### **SPRAWDZENIE:**
|
|
|
|
```bash
|
|
# Status timera
|
|
sudo systemctl status read-energy.timer
|
|
|
|
# Kiedy następny odczyt
|
|
systemctl list-timers read-energy.timer
|
|
|
|
# Logi w czasie rzeczywistym
|
|
sudo journalctl -u read-energy.service -f
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### **KONFIGURACJA TIMERA:**
|
|
|
|
**Plik: read-energy.timer**
|
|
```ini
|
|
OnBootSec=30s # Start po 30s od boot
|
|
OnUnitActiveSec=10s # Powtarzaj co 10 sekund ← TUTAJ ZMIEŃ
|
|
AccuracySec=1s # Dokładność 1s
|
|
```
|
|
|
|
**Zmiana interwału:**
|
|
1. Edytuj: `/etc/systemd/system/read-energy.timer`
|
|
2. Zmień `OnUnitActiveSec=10s` na np. `OnUnitActiveSec=30s`
|
|
3. Przeładuj:
|
|
```bash
|
|
sudo systemctl daemon-reload
|
|
sudo systemctl restart read-energy.timer
|
|
```
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### **PRZYDATNE KOMENDY:**
|
|
|
|
| Akcja | Komenda |
|
|
|-------|---------|
|
|
| **Status timera** | `sudo systemctl status read-energy.timer` |
|
|
| **Status serwisu** | `sudo systemctl status read-energy.service` |
|
|
| **Logi (realtime)** | `sudo journalctl -u read-energy.service -f` |
|
|
| **Logi (ostatnie 100)** | `sudo journalctl -u read-energy.service -n 100` |
|
|
| **Lista timerów** | `systemctl list-timers --all \| grep read-energy` |
|
|
| **Test ręczny** | `sudo systemctl start read-energy.service` |
|
|
| **Restart** | `sudo systemctl restart read-energy.timer` |
|
|
| **Stop** | `sudo systemctl stop read-energy.timer` |
|
|
| **Wyłącz autostart** | `sudo systemctl disable read-energy.timer` |
|
|
|
|
---
|
|
|
|
### **JAK DZIAŁA:**
|
|
|
|
1. Timer (`read-energy.timer`) uruchamia się co 10 sekund
|
|
2. Każde uruchomienie wywołuje service (`read-energy.service`)
|
|
3. Service uruchamia program `modborno3`
|
|
4. Program odczytuje ORNO → czeka 100ms → odczytuje SUN2K
|
|
5. Wysyła dane do MQTT (10.1.1.1:1883)
|
|
6. Kończy działanie
|
|
7. Timer czeka 10 sekund i powtarza
|
|
|
|
---
|
|
|
|
✅ **Wszystko gotowe do instalacji!** Uruchom: `sudo bash install-systemd.sh`
|
|
|